全文获取类型
收费全文 | 412篇 |
免费 | 70篇 |
国内免费 | 48篇 |
专业分类
航空 | 164篇 |
航天技术 | 162篇 |
综合类 | 28篇 |
航天 | 176篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 32篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有530条查询结果,搜索用时 234 毫秒
111.
20 0 1年 4月 19日 ,载有 7名航天员的奋进号航天飞机发射入轨 ,开始了为期 11天的太空飞行。此次飞行的主要任务是为国际空间站送去加拿大研制的巨型机械臂。4月 19日是发射的好日子 ,这不仅是因为天气不错 ,而且还是世界第 1座空间站礼炮 - 1发射 30周年纪念日。奋进号航天飞机上的 7名航天员分属于 4个国家 ,其中 4名是美国人 ,另外 3名分别来自俄罗斯、意大利和加拿大 ,他们组成了迄今成员国籍最多的乘员组 ,充满了国际色彩。4月 2 1日 ,奋进号航天飞机与国际空间站对接成功。 4月 2 2日 ,航天员走出奋进号航天飞机 ,为国际空间站安装长… 相似文献
112.
一种空间机械臂构造模块的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO—DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基本模块之间的机械接口进行专门设计,即可配置成确定构型的二自由度关节。由这样数个不同构型的二自由度关节可以组装出具有偶数个自由度的空间机器臂。采用一体化概念设计的TODOM减小了关节的质量与体积,提高了系统的可靠性。通过对由TODOM构成的一套二自由度关节进行的试验初步验证了TODOM设计概念的合理性及可行性。 相似文献
113.
赵军丽 《北华航天工业学院学报》2004,14(1):18-19
本文对目前常用桥梁伸缩装置的破坏进行了分析,说明了进一步从安装工艺上进行优化改进的方法,并提出了相应的防治措施. 相似文献
114.
115.
116.
SONG Zhao-qing ZHOU Shao-lei SHI Xian-jun 《中国航空学报》2006,19(B12):232-234
A heuristic iterative learning control (ILC) method is presented and applied to the trajectory tracking control of a giant magnetostrictive material (GMM) actuator. A GMM actuator is used as experimental equipment for micro-displacement trajectory tracking control. The advantage of the presented approach lies in quitting the model of the GMM actuator. The experimental results attest to the high efficiency of the presented method for the micro-displacement trajectory tracking control. 相似文献
117.
KC-45是美国空军对下一代空中加油机赋予的新编号,其前身就是欧洲航空防务和航天公司(EADS)的 KC-30加油机。作为一家成立还不到十年的欧洲防务承包商,EADS 公司已经拥有了空中客车公司的全部股份,正在利用其在商用飞机领域占据的半壁江山,竭力争取在世界空中加油机市场的应有地位 相似文献
118.
针对多臂航天器在轨操控过程中可能存在的多链、闭环、环链混合等多种拓扑构型及相应的动力学模型变化,提出基于空间算子代数理论(SOA)的高效统一动力学建模方法。首先,提出了描述多臂航天器部件连接关系的构型参数,并基于构型参数提出了多臂航天器拓扑构型描述矩阵的自主生成方法。其次,基于空间算子代数理论,将通路矩阵与空间转移算子相结合,提出了变拓扑多臂航天器统一动力学建模方法。最后,将数值仿真结果与多体动力学仿真软件的仿真结果进行比对,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,对于不同的拓扑结构,所提出的O(n)阶统一动力学建模方法能准确描述变拓扑情况下的多臂航天器动力学响应。 相似文献
119.
空间机械臂视觉相机内参标定技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。 相似文献
120.
基于阻抗控制的空间机械臂接触控制与轨迹规划技术 总被引:2,自引:1,他引:1
通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作;基于力矩传感器反馈,通过笛卡儿阻抗控制将机械臂设计为一个整体的笛卡儿力感知系统,并模拟人手运动建立具有实时力反馈的路径规划,使机械臂在接触环境下既避免碰撞损伤又能完成操作任务。实验证明,基于力伺服的路径规划和笛卡儿阻抗控制可以实现机械臂在自由环境和接触环境下的安全操作。 相似文献