未知区域中四旋翼无人机集群协同搜索与围捕算法

四旋翼无人机集群可以被用来进行区域侦察,以建立对环境与兴趣目标的认知。为四旋翼无人机集群提出一种分布式协同搜索算法和动态目标包围技术，以解决在未探测区域定位和监测目标中所遇到的挑战。为降低所提算法的复杂度，通过栅格划分方法将任务区域划分为2级栅格子区域。考虑到动态目标的随机性，设计一种数字信息素来引导多无人机对任务区域进行2次搜索，并以快速搜索到目标为奖励函数，通过滚动优化决策得到最优解作为无人机的输入。然后，基于一致性协议设计一种多无人机协同跟踪与围捕协议，以获取动态目标的实时信息。数个仿真结果与室外飞行实验验证了所提算法能够使四旋翼无人机对未知区域中动态目标进行有效搜索与动态监视。     

TW—1拖靶外形布局分析和气动力特性估算

本文从气动力特性、使用性、经济性及工艺性等方面分析和选定高亚音速ＴＷ－１拖靶的气动外形布局，并提供了工程估算拖靶外形气动力特性的方法。用此法计算了拱形头部及钝头部拖靶的气动力，其拱形头部拖靶的升力及力矩特性计算结果与风洞实验结果吻合很好（误差≤５％），零升阻力系数误差约在１０％～２０％之间。但就整个拖靶系统阻力（包括拖靶及拖索阻力）而言，拖靶本身的阻力只占到１０％左右。因此本文提供的估算方法能满足     

正常式飞机方案边条立尾选型实验研究

本文介绍了93方案的边条又一次精选，得到了满意的新边条，为提高大攻角下横航向气动特性，对93方案的双立尾改动设计加工了三种立尾和一个下反平尾共四种方案，在FL-1风洞中完成了实验选择和分析，认为原立尾向前移的方案是较满意的布局。采用新边条、双立尾前移和弯扭（机翼、所构成的正常式布局方案，其模型实验表现出良好的全机纵横向气动特性，全面满足第四代歼击机气动设计要求，是一个难得的好布局。     

工科物理实验课程体系改革探讨

根据《高等工业学校物理实验课程教学基本要求》提出的工科物理实验课程的具体任务和教学基本要求，提出了工科物理实验课程的“单元教学体系”，贯穿本课程始终的５条纵线；又按照循序渐进和简到繁的原则，将教学任务分为４个单元；针对教学任务选配实验韪和内容，从而形成了“５条线纵贯，４个单元横断”的课程教学体系。     

隧道炉的热平衡计算与研究

以烤红薯生产线为例叙述了用于物料干燥，烘烤及烘焙隧道炉的热平衡计算、功率分配及加热系统的设计方法。利用这个方法对江油食品厂隧道炉进行了改造并获得成功。     

不同湍流度情况下尖头旋成体在大攻角时的压力分布特性实验研究

本文阐述了在西北工业大学低（变）湍流度风洞中进行的尖头旋成体在大攻角时压力分布特性的研究情况和结果分析。实验所用的风洞湍流度为０．０２％，０．１０％和０．３３％。实验结果表明，旋成体表面的压力分布可分为对称和不对称两种类型。每种类型又可分为Ａ类和Ｂ类两类。当攻角增大时，表面压力分布将由对称型转变为不对称型。本次实验还初次证实了，当滚转方位角变化时，旋成体 截面上的压力分布虽然可有很大变化，但是有一