基于梯度的步进自动跟踪方法

首先介绍了步进自动跟踪的两种常用方式及其所面临的问题，在此基础上提出了基于梯度步进的最佳路径搜索方法。仿真表明：本文提出的算法，在不影响精度的条件下，运算简单，减少了步进次数。     

基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究

针对空间机器人非完整性和冗余性，对笛卡空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上，分析了空间机器人抓取运动物体的策略，提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法，并以三自由度空间机器人为例，对空间机器人抓取运动目标体的问题进行了研究，该方法是开环控制方法，但由于在进行轨迹跟踪过程中，误差不累积，得到的实际曲线与理论曲线相近，误差达到了规定的范围。     

2124铝合金曲边薄壁结构加工变形仿真分析

铝合金结构件在其铣削加工过程中,易发生加工变形和弹性让刀,为了实现铝合金曲边薄壁结构加工让刀变形的预测,提出一种铣削加工过程的仿真分析方法.通过不同参数组合的铣削试验获得切削力回归方程,为仿真试验切削力加载提供依据;利用Python语言对Abaqus软件进行二次开发,结合“单元生死”技术,针对曲边薄壁结构选取三种走刀方式进行铣削加工变形仿真分析;通过铣削试验,验证仿真分析方法的可靠性.结果表明:阶梯对称走刀方式变形量最小,单侧走刀方式变形量远大于另外两种对称走刀方式,随着侧壁高度的降低,差异逐渐减小,至工件底部三种走刀方式的变形量基本相同.     

基于椭圆路径的回转二次曲面铣磨误差模型研究

以曲面的最小二乘准则为基础,用小误差变化矩阵,从曲面的局部构造出发研究包括六项对刀误差和刀具宽度误差在内的七项误差对加工的影响,建立二次回转曲面铣磨加工的误差模型,并分析模型的误差。     

CallJin Harris的通天时代

虽说当今电子音乐界的80后音乐人表现出的创新意识已经逐渐的占领了俱乐部音乐的主流市场,在Electro大潮不断推进的今天,以Dim Mak、Ed Banger这两大厂牌的Electro House厂牌的份额为主,但却无法阻挡一些单打独斗的制作人逐渐成为音乐市场上的主流明星。Calvin Harris就是在这一场Electro House之中独显其光辉的英国明星。     

超强台风“桑美”及其外围云团分析

引言2006年8月5日20时在关岛附近洋面上的热带云团发展成为第8号热带气旋"桑美",随后向西北方向移动,路径不断向左偏转。从7日开始"桑美"强度逐渐加强,9日加强为超强台风,中心最大风力17级(60m/s)以上,从热带云团发展为超强台风仅用了短短2天多时间。     

基于极限应变分析的十字形试件有限元设计

为了通过十字形双向拉伸试验来实现复杂加载,研究复杂应变加载路径下板材的极限应变,采用有限元数值模拟技术,设计出臂上及中心区带槽的十字形双向拉伸试件,建立了有限元计算模型.基于试件在拉伸时中心区受力均匀并能实现大变形的条件下,优化出较佳的试件形式,通过调节速度加载边界条件可实现中心区不同的应变路径,为复杂应变路径下成形极限的研究提供基础.      

网络中心战中服务质量选路的研究

介绍了网络中心战的概念和网络中心战架构中分布式无主节点网络体系结构,提出了网络中心战的业务需求模型。在综合分析网络资源状况和服务质量度量参数的基础上,结合网络中心战对实时性要求较高的特性,提出了以探测器到火力控制单元的网络时延作为服务质量选路标准。以3节点旅（团）级网络中心战演示实验平台为例,提出了一种计算网络中心战架构中端到端时延和获取路径信息的算法,开发了Server／Client架构计算程序,选取探测器到火力控制单元之间的最小网络时延的链路作为最优路径。解决了网络中心战中路由选择的关键问题,满足了网络中心战对时延的要求,并且可用于多业务点提供业务时最优路由的确定。     

基于解相关算法的直扩超宽带系统路径间干扰抑制

通过研究存在路径间干扰(IPI)时直扩超宽带(DS-UWB)系统的信号模型,提出了在一定条件下DS-UWB部分合并RAKE接收机(PRAKE)与异步CDMA系统有着相似的信号模型。基于这一相似性,将用于多用户检测的解相关算法用于PRAKE中以抑制IPI。使用滑窗法实现了解相关器并进行了计算机仿真,仿真结果表明该方法能显著改善PRAKE接收机在CM1信道中的性能,在衰落更为严重的CM3信道中系统性能也有少许改善。     

夜色弥香都江堰

总是以为,要相对深入地体味一个拥有深厚历史文化传承的城市,就不能少了夜游这一课。当暮色降临,城市里大多数的人们卸下营生的负担,一身轻松地浮现在街街巷巷时,城市就会呈现出比白天更温柔、真诚、随性的一面,这个时候作为一名游客就不再需要行程单和旅游攻略了,随性跟着当地人群,＂凑热闹＂式地去品美食、去休憩、去欢歌娱乐……城市古老悠远的积