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791.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
792.
单学帮 《西安航空技术高等专科学校学报》2010,28(2)
采用教学原理,从教学准备、主要教学行为、课堂管理行为、教学评价四个方面对公共选修课课堂教学策略进行优化整合,为公共选修课设计出一套切实可行的课堂教学策略。 相似文献
793.
航空发达国家的空域分类及其对我国的启示 总被引:3,自引:0,他引:3
空域就是飞行所占用的空间,同国家的领土、海洋一样,也是国家的重要资源。随着航空事业的不断发展,飞行密度不断增加,为增加空域的安全水平,实现空域资源的优化配置,满足不同空域用户的需求,必须对空域进行合理的分类。我国国家空管委办公室确定了我国实施空域分类的目标时间为2010年,科学合理的对空域进行分类是我国空中交通管理的重要工作。 相似文献
794.
795.
796.
某高级语言是一种适合于嵌入式应用的实时高级程序设计语言,在航空电子领域被广泛应用。本文总结了我们在研制某高级语言编译程序中所做的工作。首先介绍了该编译程序的总体结构及有关的设计考虑,然后分别介绍编译前端,与机器无关的优化、编译后端等组成部分的功能及其实现特点。 相似文献
797.
随着经济的发展和税源结构的变化,税制结构的调整显得十分必要和紧迫,笔者分析了制约我国税制结构优化的因素、税制结构优化的标准,现行税制结构中存在的主要问题,并对优化我国税制结构的措施提出了具体看法。 相似文献
798.
针对军事物流运输中车辆装载和车辆路径的组合问题进行研究,建立车辆装载和车辆路径组合问题的目标优化模型。通过改进遗传算法对模型求解,得到了较为满意的结果,可以在满足多车型多品种货物配送约束的条件下,实现运输车辆最少、车辆满载率高、车辆运输路径最短的目标。 相似文献
799.
800.
神经网络在旋翼/机身气动干扰模型中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
由于直升机自身的特点,旋翼/机身气动干扰呈现非线性,且受多种因素的影响,用神经网络来解决这一非线性问题是一个很好的办法。将旋翼/机身气动干扰试验数据构造的学习样本,对网络参数进行学习,可以得到旋翼/机身气动干扰神经网络模型,进而可以用该神经网络模型研究直升机机身受旋翼气流干扰时的空气动力特性。参数训练好的旋翼/机身气动干扰神经网络模型可直接用于直升机气动设计和实时仿真。笔者在对旋翼/机身气动干扰神 相似文献