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81.
1990~2001年航天器制导、导航与控制系统故障分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提高航天器运行可靠性,减少故障发生,对空间技术和应用来说都是关键问题,特别对长寿命卫星和军用卫星实效性与民用卫星经济性有着非常重要的意义。 相似文献
82.
83.
基于Patran/Nastran的结构优化系统的工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于有限元软件Patran/Nastran二次开发的结构优化系统,对两个卫星结构进行了以重量为目标、考虑基频和应力等约束的优化设计.系统由用户在Patran环境下完成问题建模,优化过程中调用Nastran作结构分析并结合二级多点逼近算法寻优.设计对象是由蜂窝夹层板、不同截面形状梁、板壳等组成的典型复杂航天器结构,设计过程中还利用人机交互技术,最终使重量明显降低,为工程部门改进设计提供了依据.算例结果之一与其他结构优化系统结果一致,进一步说明了所开发系统的正确性. 相似文献
84.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
85.
介绍了控制系统在热值比较稳定的前提下,依靠控制加热炉排气中的残氧量以降低空燃比,达到降低排气热损失的目的,实现了加热炉节能降耗. 相似文献
86.
吕川 《北京航空航天大学学报》1992,(1):112-119
70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。 相似文献
87.
介绍一种以频率标准(EE3301)为核心的频率检定自控系统,包括:EE3301、多路程控射频器、微机及打印机:该系统的建立可对频率范围在0.01Hz~10MHz、自校精度为1×10(-9)以下和台数多达16台的被测频率源按照检定规程的要求,实现各种指标的自动定时巡回检测,自动打印原始数据,并进行数据处理及打印最终检定结果,各通道间的隔离度小于115dB。阐述了系统的各主要组成部分及原理、微机与频标的配接接口和控制问题、多路高隔离度程控射频器及数据传输与识别等问题,使自动检测系统保持了频标(EE3301)的原始精度。在软件编制中融进了多年的检定经验,使检定全过程周期缩短,全过程开机后全部自动完成,不需手动选项,消除了人为引入的误差,提高了工作效率,确保了检定质量。 相似文献
88.
讨论一类非线性系统全局近反馈问题,文内通过构造显示状态反馈和使相应闭环系统全局渐近稳定的显示李氏函数,而得到了使系统全局渐近反馈镇定的充分必要条件。 相似文献
89.