种子往返天地间

2010年9月16～17日,首届中国航天工程育种论坛在北京召开。航天育种是一个读者并不陌生的话题,各种媒体对此做过很多报道。在人们的普遍印象里,经过太空飞行的种子,往往能结出更大、更肥硕的果实。可是,航天工程育种只有这么简单吗？普通的种子上天飞行后,到底发生了什么变化呢？     

一种仿蝗虫腿空间缓冲吸附机构缓冲参数研究

针对空间机器人在太空高速工况下,难以平稳地着陆且黏附在目标航天器表面的问题,提出了一种仿蝗虫腿非合作空间缓冲吸附机构。为了得到机构最优的缓冲参数,使得其与目标航天器碰撞时不发生回弹且减小碰撞力以保护自身,提出了空间缓冲吸附机构碰撞缓冲的动力学模型,该模型研究方法基于连续碰撞力方程。通过对空间缓冲吸附机构的腿部胫节、股节以及整机的受力分析,求得其不同受力工况下的动力学方程。采用线性弹簧阻尼结构等效空间缓冲吸附机构碰撞缓冲过程,建立空间缓冲吸附机构碰撞动力学模型,并结合实际碰撞缓冲参数设计出空间缓冲吸附机构碰撞过程的刚度系数和阻尼系数。最后利用动力学仿真进行校验,结果表明用此方法,机构所受碰撞力大幅减小且不发生回弹,证明了方法的合理性。     

基于“虚仿+SPOC”的ESP混合式教学模式应用研究——以《无线电陆空通话》课程为例

本文以《无线电陆空通话》课程为例，阐述了基于虚仿技术和SPOC平台的ESP混合式教学模式构建及应用情况，从混合式教学满意度和学习成绩两个维度对教学效果进行了综合评估。研究表明，基于“虚仿+SPOC”的ESP混合式教学模式有效解决了无线电陆空通话教学脱离飞行场景、传统课堂教学和评价机制缺乏学生自主探究、传统通话教学中学生的语言能力与职业素养培养相脱节等问题。基于“虚仿+SPOC”的ESP混合式教学模式拓展了语言应用的深度与广度，形成富有行业特色的“语言技能+专业素养”的语言教学创新机制。该研究为开展基于虚仿技术的ESP混合式教学理论研究与实践提供了借鉴和参考。