基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法

法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。     

结构设计辅助指导系统的研究

结合当前的信息化技术的发展,在产品设计中需要一种能指导设计人员进行科学合理设计的软件系统——计算机辅助指导设计(Computer Aided Guidance Design,CAGD)。该软件系统集成丰富的设计资料和设计知识,设计者根据设计需求,能够从中快速准确地检索出相关的信息,以指导设计者快速科学地完成产品的设计工作。     

基于扩展卡尔曼滤波器的航天器姿控飞轮故障诊断

将未知输入卡尔曼滤波器扩展到非线性系统,并将其应用于检测航天器飞轮出现的早期渐变型故障,以提高故障检测的及时性,避免重大事故的发生。通过构造一组结构化残差实现故障分离,采用Wald序列检测方法处理滤波残差,最后给出故障判断逻辑。仿真结果验证了结论的有效性。     

垂直度误差之浅见

垂直度误差是常用的位置误差,如果在处理方法上不一致,将给工作带来诸多不便或给出错误的误差结论.本文谈谈我对垂直度误差中线对面垂直度误差的一点看法,仅供同行交流和探讨.     

圆度误差目标函数特性的研究

建立了基于半径测量法的圆度误差最小区域评定法无约束最优化数学模型,对目标函数的特性进行了深入研究,基于现代凸函数理论严格地证明了所建立的目标函数是二维欧式空间R2中的连续、不可微的凸函数,因而它的全局极小值是唯一的。任何最优化算法,只要它收敛,均可用于求解该目标函数并得到可靠的最小区域圆度误差值。给出了实例。     

共位卫星间的射频干扰分析

在地球静止轨道卫星之间,特别是共位卫星,不可避免地会产生相互干扰。从共位卫星同频干扰原理出发,指出同频干扰存在的条件,并通过有关数据给出了干扰发生的时间。     

西德MBB公司400N统一辅助推进系统

西德MBB公司的辅助推进系统是由一个液体远地点发动机和12个姿控发动机组成的统一辅助推进系统(见附图).所谓“统一”其含意是:     

导弹舵偏角计算与分析

本文通过数学建模，用计算机编程求出某型号弹舵偏角，并分析了各主次环节对导弹舵偏角的影响，指出了各零件制造，装配公差对舵偏角的影响。给导弹的控制提供了很好的借鉴，突出了计算机编程计算带来了方便与快捷。