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501.
对X射线天文卫星观测需求进行了分析,提炼了观测任务对观测模式、源的高精度定位与对准、轨道、热控、测控数传等多项需求与约束;针对X射线观测的多需求、多约束难点,设计了集巡天观测、定点观测与小天区扫描观测于一体的观测模式,解决了一颗卫星同时实现全天扫描、银道面深度扫描、重要惯性区域扫描、重要及机遇目标深度观测以及伽马暴全天监测的多种观测需求的难题,该技术已在我国硬X射线调制望远镜卫星上得到应用. 相似文献
502.
未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务。由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性。通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的实时性,提高训练效率和学习的稳定性。采用动作空间边界碰撞惩罚、智能体间时空距离约束满足程度奖励;通过智能体在群体中的关系特性,增加智能体之间经验共享,进一步优化学习效率。在实验中,将先验增强的奖励机制和经验共享应用到多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法中验证其有效性。结果表明,学习收敛性和稳定性有大幅提高,从而提升了无人集群系统行为学习效率。 相似文献
503.
504.
505.
506.
507.
如舟 《中国空间科学技术》2008,28(1):71-71
交会对接是载人航天工程中的一项重大关键技术,是全面完成载人航天任务必须要解决的技术问题,也是人类向更大规模、更远宇宙空间进行航天活动的必要前提。在中国空间技术研究院的支持下,《航天器交会对接技术》(朱仁璋著)已于2007年10月出版面世。全书共分6章,着重阐述航天器交会对接总体设计, 相似文献
508.
509.
英语学习中的焦虑与任务型教学 总被引:1,自引:0,他引:1
余红卫 《桂林航天工业高等专科学校学报》2008,13(3):108-109
论文分析了焦虑这一情感因素在英语学习中的重要作用,并论述了任务教学法就是一种人文主义的语言学习方法。在实施任务教学的课堂上,学生的良性焦虑得到激发,恶性焦虑得到有效抑制,从而师生情感达到共振,提高语言学习效果。 相似文献
510.
2008年9月28日,神舟七号飞船安全返回,世人瞩目的神舟七号载人航天飞行任务圆满成功。这次航天员在太空中的精彩表现可圈可点,堪称完美。那么,翟志刚、刘伯明、景海鹏这黄金三人组合是如何从航天员大队优中选优、以毫厘之胜而执行神七飞天任务的?我们有幸约请中国航天员中心副主任、航天员系统副总指挥杨利伟、航天员系统副总设计师黄伟芬一起为我们解读神七飞行乘组的选拔过程。 相似文献