时间发展的二维混合层的物理分析和数值模拟

本文由四个部份组成.第一部份研究时间发展的二维剪切层流动的拓朴结构,提出了以下拓朴规律(1)沿零u线,流线的结点和鞍点是交替分布的;流线的鞍点和结点分别近似对应于压力值最大和最小的位置点;(2)压力值最大和最小的位置点是等压力线的中心点或鞍点;(3)如果在零u线上某点"0”,出现     

电传飞机人机闭环系统的诱发振荡

 具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO——Pilot Induced Oscillation)是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO的设计方法、工具和工作流程…….电传飞机的PIO事故,实际上在世界范围内推动了对人机耦合问题的新一轮的再认识,其中包括提出更确切的定义;提出更全面的多种分类方法;开发更有效的,考虑非线性因素、能辨识严重PIO振荡趋势的评估准则.     

舵机壳体类零件CAPP系统的开发

针对典型的舵机壳体类零件,在UGII平台上构造了一种交互式、智能化的计算机辅助工艺设计系统模型.采用面向对象的知识表示方法建立了相应的工艺知识库系统,将属性、规则封装于对象类中.此外还介绍了交互决策的流程以及工艺文件管理系统.     

载人航天器仿人型机械臂系统发射过程抑振特性试验研究

"天宫二号"仿人型机械臂系统内部由大量精密电子元器件及高精度传动组件构成.为抑制发射上行过程中复杂振动、冲击环境对机械臂工作性能的影响,设计了一种适用于载人航天器仿人型机械臂的减振软包上行方案,并对这种被动抑振方案的有效性进行了力学环境试验验证.试验结果表明,减振软包可有效抑制发射段力学载荷对仿人型机械臂系统的影响,机...     

基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。     

基于CBM维修理论的航空装备维修保障初探

装备维修是保持、恢复乃至提高部队战斗力的重要因素,对于武器系统效能的发挥或军事、经济效益的保持起着越来越重要的作用。为了达到上述目的,各国军方相继采用了修复性维修和预防性维修等方式,但随着装备复杂程度不断提高,传统的修复性维修及预防性维修方式日益暴露其局限性,难以满足装备的使用和维修需求。本文针对基于状态的维修(CBM)技术及国外发展现状进行论述,并提出在国内实施CBM面临的问题及需要改进的内容。