马克思《论犹太人问题》中的人的解放思想意蕴

围绕"犹太人问题",马克思与鲍威尔进行了激烈的思想交锋.在这一过程中,马克思基于对"犹太人问题"的分析,阐发了他的人的解放的思想.其内在逻辑是,通过对宗教"光环"的剖析,揭露了鲍威尔思想的虚伪性;通过对所谓政治解放的剖析,揭示资产阶级国家政府的阶级性;通过对市民社会的剖析,揭示了商品拜物教的资本逻辑秘密.在此基础上,马...     

自主卫星系统基于Agent的建模与仿真研究

为满足越来越高的航天任务要求,卫星系统必须具有一定程度自主性;但自主卫星系统是复杂系统,研究困难,仿真往往成为唯一的有效手段.本文提出使用基于agent的建模与仿真(ABMS)方法研究自主卫星系统的策略.首先分析了3个有代表性的自主航天任务系统,然后详细讨论了卫星系统的自主性,最后介绍了作者独立开发的支持自主卫星系统ABMS的模型体系结构和软件平台--ABSSA和absimlib,为仿真研究自主卫星系统提供了理论和实践支持.     

基于JPDA-MPC的单站纯方位多目标跟踪

静止单站对多目标进行纯方位跟踪时,若在直角坐标系下建立跟踪模型并使用最近邻标准滤波器(NNSF)进行关联和滤波,结果通常不稳定且容易发散。针对此问题,提出将修正的极坐标系(MPC)下的扩展Kalman滤波算法及联合概率数据互联关联(JPDA)算法相结合。与NNSF-MPC算法的仿真对比试验表明,JPDA-MPC算法可以提高跟踪过程的稳定性,且具有更小的跟踪误差。     

贵州茅台酒的市场管理与控制分析

白酒行业的竞争越来越激烈,市场环境越来越复杂,造假也越来越猖狂。由于茅台酒的特殊性质,总是供不应求,这对茅台酒的市场管理与控制受到了很大的考验,本文对茅台酒在市场上的管理与控制发现的问题进行分析并提出解决对策,以促进茅台酒在市场上健康可持续发展。     

航天器信息流数字化协同设计方法

目前航天器设计需求越来越复杂,参与设计方接口越来越多,导致传统的依靠独立串行、手工撰写方式完成的航天器信息流设计方法无法满足现代航天器设计要求。为此,文章提出基于网络的信息流数字化协同设计系统架构。通过在多个领域航天器建造过程中的推广应用表明:该方法能够有效提升航天器研制效率,在保证质量的同时减少研制成本,其实现方法和经验可为同类复杂、现代化工业制造系统的跨网络协同设计提供参考。     

时间发展的二维混合层的物理分析和数值模拟

本文由四个部份组成.第一部份研究时间发展的二维剪切层流动的拓朴结构,提出了以下拓朴规律(1)沿零u线,流线的结点和鞍点是交替分布的;流线的鞍点和结点分别近似对应于压力值最大和最小的位置点;(2)压力值最大和最小的位置点是等压力线的中心点或鞍点;(3)如果在零u线上某点"0”,出现     

电传飞机人机闭环系统的诱发振荡

 具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO——Pilot Induced Oscillation)是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO的设计方法、工具和工作流程…….电传飞机的PIO事故,实际上在世界范围内推动了对人机耦合问题的新一轮的再认识,其中包括提出更确切的定义;提出更全面的多种分类方法;开发更有效的,考虑非线性因素、能辨识严重PIO振荡趋势的评估准则.     

舵机壳体类零件CAPP系统的开发

针对典型的舵机壳体类零件,在UGII平台上构造了一种交互式、智能化的计算机辅助工艺设计系统模型.采用面向对象的知识表示方法建立了相应的工艺知识库系统,将属性、规则封装于对象类中.此外还介绍了交互决策的流程以及工艺文件管理系统.     

我国实施环境审计的理性思考

环境问题已成为人类所面临的全球性严峻挑战,在我国尤为突出。解决环境问题,实施可持续发展战略,是一个庞大而复杂的系统工程,环境审计作为综合性的经济监督手段,是其中必不可少的重要组成部分。但我国环境审计的理论研究和实践工作刚刚起步,尚处于探索阶段,探讨开展我国环境审计的策略,已成为亟待解决的一个课题。     

基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术

 GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8~12 μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170~200 ℃时,成像效果最好。在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高。