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机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面,综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上,详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势,并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后,概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。 相似文献
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电传飞机人机闭环系统的诱发振荡 总被引:3,自引:1,他引:2
具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO——Pilot Induced Oscillation)是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO的设计方法、工具和工作流程…….电传飞机的PIO事故,实际上在世界范围内推动了对人机耦合问题的新一轮的再认识,其中包括提出更确切的定义;提出更全面的多种分类方法;开发更有效的,考虑非线性因素、能辨识严重PIO振荡趋势的评估准则. 相似文献
114.
提高军机机务准备作业人机工效,对降低军机机务准备维修工时,提高军机出动架次率有着重要的作用。为了提高军机的机务准备作业人机工效,进而提高其出动架次率,提出了一种基于耗氧率的人机工效评估方法,基于该方法原理开发了自动化程序,并将此程序应用于军机机务准备作业流程中3种典型作业场景的人机工效评估工作,对该程序的性能进行了测试。测试结果表明,该程序能够根据输人参数自动给出作业人员劳动强度等级和作业人机工效评估结果。通过对相关评估结果进行分析,可以找出改善军机作业人机工效的方法和制约军机机务准备作业效率的关键作业环节,为改善军机的机务准备作业效率,提高其出动架次率提供依据。 相似文献
116.
飞机座舱工效学综合评价研究及其应用 总被引:9,自引:0,他引:9
飞机座舱工效学综合评价是座舱研制中一个极其重要的问题.以往座舱研制过程中往往为其工程质量提出种种衡量标准而忽视了工效学综合评价,常导致设计出的座舱存在不少工效学方面的问题,原因在于没有合适的、可操作的评价方法和评价指标来指导座舱的工效学评价.针对此问题,提出了一种综合评价的方法体系.该体系能够实现征求和提炼专家群体的意见,考虑了工效学评价的模糊性,能较客观、科学的对飞机座舱工效学进行定量地综合评价,为比较类似设计方案的优劣提供了理论基础和方法.应用此方法,结合研究项目,对某型号飞机座舱尺寸设计的工效学进行了评价.评价结果得到了航空工程部门专家的认可. 相似文献
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回顾了国外载人航天工程中遇到的人机与环境工程问题及国外人机与环境工程在航天领域的发展过程,指出在我国载人航天领域急需加强人机与环境工程的研究工作,对国内有关研究单位的工作作了回顾总结,提出了一些有待开展的研究课题。 相似文献