深空卫星重力测量计划研究综述

地球卫星重力测量计划CHAMP(CHAllenging Minisatellite Payload)、GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)、GOCE(Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer)和月球卫星重力测量计划(Gravity Recovery and Interior Laboratory,GRAIL)的成功实施,以及下一代地球重力卫星(GRACE Follow-On)的即将发射昭示着我们将迎来一个前所未有的高精度和高空间分辨的深空卫星重力探测时代。围绕深空卫星重力测量的研究背景、必要性、可行性、卫星重力反演软件平台构建、轨道摄动和未来研究方向开展了研究论证。研究表明:深空卫星重力测量作为新世纪重力探测技术,在精化量体重力场、提高惯性导航精度、天体动力学、天体物理学和军事技术的研究,以及促进国民经济发展和提高社会效益等方面具有广泛的应用前景。     

微重力细胞生理学研究现状及其应用前景

本文在概述了地球重力对生物体的作用和地球上生物对微重力的适应性反应方面的研究情况以后,重点介绍了微重力细胞生理学在空间生物加工方面的研究现状及其应用前景。     

小型高精度重力计的微装配技术

以重力计的重力摆锤装配为例介绍了微装配系统的组成、夹持技术、力反馈技术.采用微装配技术以及进行装配工艺研究,重力摆锤的装配成活率由以前的25%提高到了81%,并降低了对工人的技能要求.     

基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿

为了提高一种具有远程运动中心(RCM)机构的眼内手术机器人的定位精度和稳定性,在建立机器人坐标系的基础上,通过动力学等效,对机器人各构件质心瞬态位置进行分析。根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型。提出基于计算力矩法的重力补偿方法。在此基础上,通过MATLAB/Simulink软件对重力补偿模型进行仿真。比较独立比例微分(PD)控制方法及重力补偿方法的各关节运动响应曲线,表明重力补偿模型可有效补偿重力项;同时,分析重力补偿模型响应曲线与期望曲线的误差,证明重力补偿模型具有较高的补偿精度和可行性。     

重力波波包在剪切风场中的非线性传播

采用二维全隐欧拉格式,对具有高斯分布的重力波波包在剪切风场中的非线性传播过程进行数据模拟和分析,数值分析结果表明,在没有出现临界层的情况下,尽管存在非线性效应,在整个传播过程中,波动的等相面向下运动,波包和波相关能量仍然能够自由地向上传输。波相关扰动速度随高度增加而增加,并且垂直波长随高度增加而减小。     

信息通报

1．题名：航天飞行因素作用下高清晰度心电描记术方法的诊断和预测作用;2．题名：在＋Gz重力作用条件下白鼠大脑和脊髓交感及副交感中枢的状态;3．题名：短期航天飞行中非职业航天员对＋Gx重力作用生理反应特性;4．题名：航天应急医学;5．题名：一种长期飞行中新的对抗措施设备。     

乘员绩效的工效支持（续）

工作站工作站被定义为包含描述信息的方法、控制台和控制器、座位和操作者执行任务所需的其它设备的空间。工作站设计必须考虑操作者任务的特定内容（结构和算法）;操作者的人体测量学、生物力学、心理和生理特性;卫生标准和规范;安全：技术美学。     

大气重力波与电子密度扰动的耦合

本文从相互耦合的大气流体方程和双流体等离子体方程出发, 导出了赤道F区大气重力波和电子密度扰动的耦合色散关系, 据此对两者的共振相互作用作了进一步的理论分析。结果表明, 大气重力波可以通过共振耦合将部分能量转换给带电粒子, 为赤道扩展F提供初始电子密度扰动;在这过程中, 等离子体不稳定性对共振条件和共振耦合有着重要的影响。     

螺纹副虚拟旋合方法的研究及其应用

在建立螺纹旋合的二维简化模型基础上,在螺纹面接触的重力效应约束条件下,进行了不同螺纹牙型旋合的模拟,并可推算得到螺纹的旋合长度。实际螺纹样本与螺纹通止规模拟旋合的结果与采用螺纹通止规检验的结果一致,进一步验证了这种方法的可行性。     

水下地形匹配等值线算法研究

文[1]将图像配准中使用的等值线算法引入到水下地形匹配中，文[2]全面验证该算法的有效性。但是，仿真结果表明，该算法在初始误差较大时（如2海里）容易发散，这是由于目前的研究都认为匹配起始点是精确已知的，而实际中却很难满足该条件。本文提出了将匹配起始点引入匹配过程和进行粗匹配等两点改进措施，仿真结果表明，这两个改进措施是有效的，特别是当INS精度较低时，相比较于TERCOM算法，其匹配过程更为平稳，匹配精度也更高。