基于Bayes统计模型的卫星融合定轨方法研究

根据目前天基导航系统现状,结合中国对低、中轨卫星精密定轨的要求,给出了天地基信息融合定轨的原理;结合卫星待估融合参数的先验信息,提出了基于Bayes统计模型的卫星精密定轨方法;在卫星观测的线性化融合模型中引入观测噪声,利用概率估计融合模型,根据Bayes理论进行卫星状态改进量的最大后验估计,并分析了Bayes估计方法的定轨精度;依据期望融合的待估改进量方差最小规则建立了相应的参数求解算法;最后以导航融合测控系统中测距和测速数据的融合定轨为例进行了仿真实验,表明该融合方法能够得到很好的定轨效果。     

综合飞行器故障预测与健康管理系统研究

介绍了所设计的综合飞行器故障预测与健康管理系统的体系结构,阐述了其功能组成模块和关键技术。故障预测与健康管理技术和综合飞行器健康管理(IVHM)技术是近年来飞行器     

一种基于随机集的模糊观测的多目标跟踪算法

为解决目标数未知或随时间变化时模糊观测的多目标跟踪问题,将多目标状态和模糊 观测数据表示为随机集形式,利用模糊观测的似然函数融合模糊数据,建立了模糊观测的概 率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波方法。这种方法首先利用 粒子滤波预测和更新随机集的PHD,然后估计目标数N,最后找出N个PHD最大的点就 是多目标的状态估计。在相同的仿真环境中,用这种方法与用重心去模糊器进行去模糊处理 后的观测数据同时跟踪目标数变化情况下的多目标,并进行了比较,结果表明,模糊观测多 目标跟踪的PHD粒子滤波能稳健跟踪目标数未知或随时间变化时的目标状态和目标数,性能 好于去模糊情况。     

数据融合技术在预警机系统中的应用

数据融合技术是20世纪70年代兴起的一门新学科。在预警机系统中,随着各种传感器数量的日益增多,数据融合技术也得到了广泛应用。文章讨论了数据融合技术在现代战场上的重要性,介绍了预警机系统的数据融合部分,分析了数据融合处理的特殊要求和关键问题。这些将对研究数据融合技术在空间预警系统中的应用提供很好的参考价值。     

大学生文化自信培育融入思想政治教育的价值与路径

“以文化人、以文育人”是文化的价值旨归。文化自信培育与思政育人共本同源、互融共进。新时代,思想政治教育面临诸多挑战,尤其在高校场域内西化、异化的思潮渗透在培育大学生思想的土壤中,部分大学生对本土文化出现质疑和轻视,不利于思想文化的守正创新。如何引导青年大学生重拾对文化的自信,坚定价值信仰的根基,需要深刻理解文化自信的育人价值内涵,培养学生的文化自觉、文化自信,为铸魂育人工程开辟道路。     

在航路管制阶段应用点融合技术研究

点融合技术已在国内外机场终端(进近)管制区范围内广泛应用,取得了很好的应用效益。为研究点融合技术能否应用于航路管制阶段,该文对巴黎区域管制中心的点融合技术应用关键要素进行研究和总结,在A机场航路管制扇区进行了应用探索,在中国民航相关规章体系下研究了其可行性。研究结果表明,在航路管制阶段应用点融合技术是可行的。     

基于自然语言处理的评教文本分类与分析

学生评教数据是学生对教学过程的态度最直接的反应,也是教师了解学生需求,提高教学质量的有效途径.本文利用某高校真实的学生评教数据,基于自然语言处理探索学生在教学过程中所关注的教学环节.首先,对在线教育现状进行说明,结合自然语言处理模型的特点,将数据进行预处理;其次,通过BERT预训练模型、参数微调将学生教学评论分为5个维...     

空客320货舱衬板复合材料的热解和燃烧特性

使用热重分析仪和锥形量热仪在相同条件下分析对比两种试验材料空客320货舱衬板（玻璃纤维/酚醛树脂）和3240玻纤板-FR4（玻璃纤维/环氧树脂）的热解和燃烧特性。试验结果表明：空客320货舱衬板和3240玻纤板-FR4的热解分为4个和3个阶段,货舱衬板的初始热分解温度、点燃时间及燃烧时长均小于3240玻纤板-FR4。3240玻纤板-FR4的有烟时间、产烟率（RSR）及总产烟量（TSR）大于货舱衬板,且产烟率（RSR）及总产烟量（TSR）分别是货舱衬板的2倍、3.45倍;3240玻纤板-FR4的热释放速率（HRR）及总热释放量（THR）大于货舱衬板,且热释放速率峰值（pk-HRR）及总热释放量（THR）分别是货舱衬板的1.47倍、1.94倍。故空客320货舱衬板在火灾发生后对人的生命安全及飞机的运行安全危险性小。     

自适应融合 RGB图像特征的稀疏深度修复

深度修复的目的是从稀疏深度图像中恢复出稠密的深度图像。现有方法通常是以稀疏深度图像及其对应的 RGB图像为输入,通过 1个卷积神经网络恢复出密集深度图像。然而,普通的卷积层在处理稀疏且不规则的深度信息时有较大的局限性,同时,RGB图像特征和深度图像特征属于不同的模态。针对这些问题,文章提出了自适应稀疏不变模块,根据输入像素的有效性来处理稀疏深度,并提出了结合注意力机制的多尺度特征融合模块,在关注有效特征的同时,抑制不必要的特征,进一步提高深度修复性能。文章在 NYUv2数据集上进行了一系列实验,实验结果表明了所提出算法和模块的有效性。     

航天发射特征事件综合和弹道融合策略优化研究与应用

特征事件综合和弹道融合是航天发射过程中最为重要的一项工作,通过特征事件发生时间和火箭飞行弹道可直观地反映出运载火箭的飞行状态。因此,为了进一步提高特征事件综合和弹道融合效果,基于遥、外测量信息,分别对参与特征事件综合和弹道融合的信息源进行分类及其影响因素进行分析,并提出了相应的信息融合策略。通过采用优化的融合策略,可进一步提高特征事件时间解算的准确性和实效性,提升弹道融合的效果,满足航天发射飞行态势显示和安全控制的任务需求。