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固体发动机可靠性是指在给定的工作条件下发动机能使其参数保持在允许范围内,并不发生导致火箭飞行失败的故障的能力,这就是说,包括了性能可靠性和结构可靠性二方面。 可靠性工程在国外是五十年代发展起来的一门学科。首先是美国国防部可靠性顾问小组(ACREE)研究电子产品的可靠性开始,随之很快推广到其它领域,在军事上解决了民兵-Ⅱ的可靠性问题,基本思想是将统计方法同工程问题结合在一起,如将相关分析,回归分析,方差分析,随机过程理论,贝叶斯方法,运筹学等统计分析日益应用于可靠性工作中,取得了明显的效果。 相似文献
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近日,Siemens PLM SoftWare宣布实施一项基于应用的产品发布新方法,以帮助制造商简化其对全球应用最广泛的数字产品生命周期管理系统Teamcenter软件的部署。 相似文献
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为了实现自动导引车(AGV)在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。 相似文献
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地磁匹配导航技术是一种重要的辅助导航制导方法,地磁基准图的构建精度对地磁匹配制导的精准度起着决定性作用。针对现有地磁基准图构建精度难以满足实际地磁匹配导航需求的问题,提出了一种基于卷积神经网络的地磁基准图构建方法。首先,利用卷积层提取低分辨率基准图中的特征图像块;然后,利用基于学习的阈值收缩算法(LISTA)实现图像块的稀疏表示;最后,利用三通道的地磁信息得到重建后的高分辨率基准图。实验结果表明:所提方法对地磁基准图具有更高的构建精度,同时对噪声有更好的鲁棒性,各种客观评价指标均高于现有的超分辨率重建方法。 相似文献
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