基于管制复杂性的扇区容量评估分析

本文首先阐述了空中交通运输现状,重申了复杂性研究的重要性。为了正确评估管制能力、预测扇区容量,需要采取与管制复杂性相结合的工作负荷评估方法。本文以乌鲁木齐进近01、02号扇区为例,研究了在扇区复杂性相似的情况下,由于交通流差异造成的管制复杂性差异对管制员工作负荷权值以及扇区容量的影响。     

无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法

针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联（JPDA）算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。      

直线电机地铁车辆牵引系统国产化应用研究

为解决国内直线电机(LIM)轨道交通牵引传动系统关键技术及备品备件完全依赖进口、维修维护困难、车辆运营成本高的现状,研究开发了具有完全自主知识产权的大功率强迫风冷式LIM牵引变流器系统。针对LIM特殊结构引起的边端效应等问题对传统间接磁场定向矢量控制方式进行了优化。考虑到LIM次级时间常数发生变化对磁场定向的影响,导致转矩控制性能下降,提出了一种基于最小电流的参数在线辨识方法。所提方法计算简单、不依赖于电机其他参数,试验台测试结果证明了该算法的准确性和有效性。在地铁实际运营线路的试验结果表明,国产化牵引变流器各项性能满足车辆技术要求,而且效率等部分指标优于原车进口牵引系。     

深海霸王枪——攻击型核潜艇

攻击型核潜艇(以下简称核攻击潜艇)是冷战后有争议的海军装备之一。部分原因是其设计、建造、保障和部署的费用较高，另外，冷战后核攻击潜艇的任务性质有待人们充分认识；冷战时期，核攻击潜艇在北约和苏联战略方面的任务很明确：苏联在战略上将它视为阻断海上交通线的有效装备而美国海军则把核攻击潜艇看作是前方部署的堡垒，它可使苏联的弹道导弹核潜艇龟缩在其设防区内，     

调频多工数据传输技术在交通诱导系统中的应用

针对我国智能型交通的现状,提出了基于调频多工数据传输技术的交通诱导系统.本文在分析研究RDS-TMC技术的基础上,设计了利用RDS技术传输实时交通信息的车载动态导航装置,并介绍了该装置的主要功能模块.在实验室条件下进行了测试,证明设计可行,运行可靠.     

世界交通历史博物馆——明月峡

明月峡，距广元城30公里，以峡中有巨石．夜放光泽清辉如月而得名，又有说法是取自李白“清风清秋月明”之句。这里山势奇险，嘉陵江蜿蜒流淌于其间清风习习，风光明媚，巍峨的石壁耸立于两岸。这里又有称呼为朝天峡，缘天宝末年唐明皇避安史之乱奔蜀至此，蜀中百官于此接驾朝拜天子。     

借鉴国外先进经验改进我国空中交通管制员的培训方法

我国的空中交通管制系统,由于受种种客观原因的影响和制约,其发展速度和规模落后于整个民航事业的发展,已不能满足民航的客观需要,并且在不同程度上制约着飞行流量的增长,影响民航经济效益的发挥,甚至危及飞行安全。     

基3FFT与FHT的新算法

本文首先提出了适合于N=3~m的按频率抽取快速Fourier变换(DIF FFT)与按时间抽取快速Fourier变换(DIT FFT)的新算法,分别导出了算法的一般公式,给出了信号流图,分析了计算复杂性。对于实序列的FFT算法也相应作了探讨,然后按照类似的方式提出了适合于N=3~m的按频率抽取快速Hartley变换(DIF FHT)与按时间抽取快速Hartley变换(DIT FHT)的新算法。最后将本文提出的基3FFT算法、基3FHT算法与其他基3算法进行了比较。结果表明,新算法不仅所需运算量少,优于其他基3算法,而且可进行原位计算,结构简单规则,易用硬件或软件实现。本文算法扩展了FFT算法与FHT算法的可适用范围。     

民航海拉尔空管站的“空中交警”

说到交警,大家应该非常熟悉。无论是春夏秋冬还是严寒酷暑,我们每天都能看见他们熟悉的身影,站在公路中央维护交通秩序,确保交通畅通无阻,确保车辆和行人的安全。而“空中交警”是空中交通管制员的昵称,通俗的讲他们主要任务就是指挥飞机从起飞机场安全到达目的地机场,保证空中     

经济信息

重庆交通建设计划总投资将超160亿元；电力工业成为贵州省第一支柱产业；凭借七亿英金外销业绩格兰仕荣获五项国际大奖；四川圈定270个重点建设项目50项工程今年完工。