采用液压力反馈系统进行瞬态推力测量的研究

本文提出了一种利用液压膜盒——液压伺服阀作为补偿装置的测量系统,用力反馈的方法来改善推力测量系统的动态品质,以适应推力测量系统的要求。并进行了理论分析,列出了数学模拟的结果。结果表明,采用这种方法来解决瞬态推力的测量问题是很有希望的。     

WindowsNT环境下三轴交流伺服系统的实现

交注伺服在机电系统中有广泛的应用，WindowsNT提供了稳定的操作系统平台，充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性，更有利于机电系统的集成，同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4．0环境下实现三轴交流伺服控制系统，阐述了NT设备驱动程序设计原理、控制系统的硬件实现和具体的驱动程序设计。     

复合运放在有源网络频率补偿中的应用

介绍了一种由运放实现的改善有源网络频率性能的通用方法。这种方法采用由Ｎ个运放构成的复合运放（ＣＮＯＡ）来取代有源网络中的每一个运放获得的。讨论了复合运放在ＲＣ正弦波振荡器工作频率扩展中的应用，分析了运放有限增益带宽积（ＧＢ）对ＲＣ正弦波振荡器工作频率的影响。分析结果表明，对于一定的ＧＢ，振荡器频率小于理论值，其误差随频率增大而增大。采用复合运放可降低由ＧＢ引起的误差，改善了振荡器频率性能。     

军民结合型企业科技发展思考

本针对军工企业走军民结合之路存在的科技发展如何满足需要的问题，提出了对策。军民结合型企业的科技发展，要制定出规划，军工技术的提高，要重在工艺和质控技术上。在经营战略中要重视民用产品和民用生产装备的科研，攻关，在改造技术基础，注入新技术的同时向机电一体化方向发展科技，引进技术是促进企业科技发展的重要途径，企业的科技发展还应注意人才的培养和软科学的研究与应用。     

交流TIG焊立加热平补焊铝合金凸轮轴承工艺

采用交流TIG焊立加热平补焊,预热、垫热铸铁板、调整焊枪与铸件夹角为75°～85°,先排除表面气孔后补焊的工艺,同时制定合理的排除气孔的顺序和操作工艺要点,使气孔的排除和上移符合气体密度小易上浮的原理,并可有效地防止加热部位在补焊中吸入气体和金属的氧化,解决了金属模铸造高强度铝合金凸轮轴承气孔补焊的问题。     

脉冲调速系统

本成果为直流脉宽调速器，以功率晶体管为开关元件，以直流脉宽调制方式组成的变流装置。主要用于数控机床、工业机器人及自动生产线，也可用于专业一体化设备及武器系统，是一个高性能国产化的伺服驱动系统。已用于螺纹磨床、卧式镗床等精密加工设备。可作各种仿型机床伺服系统的驱动电源。具有较宽的通频带，     

喷管全轴摆动时牵连运动和摆角不对称分析计算

研究并用实例计算了全轴摆动喷管在非理想状态下摆动时作动器牵连影响和正负摆角不对称性对摆角控制的影响。为满足总体对喷管的要求，在喷管设计和两路作动器安排时，必须考虑这些影响，把它们限制在一定的范围内。     

天线基座结构谐振的数字凹口函数补偿

文章阐明左天线数字控制系统中采用经预畸变处理的凹口函数加一阶滞后环节实现天线基座结构谐振补偿的设计方法，并提供了工程设计实例。     

生物工程微操作机器人视觉系统的研究

针对生物工程领域显微操作的要求和特点,设计并实现了一个显微视觉系统.该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法,能同时获得至少3个目标的二维位置信息.这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现,从而能够快速地计算目标的位置信息,实现了实时视觉伺服控制.实验结果表明视觉伺服控制能有效地提高系统的性能;视觉系统能够满足实时控制的要求.     

一种低压低功耗CMOS运算放大器的设计

采用0.6μm CMOS工艺设计了一种低压低功耗的运算放大器。该放大器利用工作在亚阈值区的CMOS基准源,在此基础上运用了PMOS差分输入级,以及CMOS推挽输出级结构。电源工作电压1.8 V~5.5 V,静态工作电流仅为μA级,并具有80 dB的开环增益、高电源电压抑制比和高共模抑制比等特点。