某型航空发动机高低压电动驱动装置的研制与应用

针对某型航空发动机高低压压气机的外部驱动设备情况,分析总结其驱动扭矩、驱动转速,设计信号处理电路,利用数字信号处理器和伺服控制系统完成信号的采集、处理及电机的驱动,通过手持机软件及无线数据交互系统,实现了对伺服电机的控制、异常处理、自动化检测,研制出某型航空发动机高低压电动驱动装置。     

CCSDS交互支持业务标准化工作综述

介绍CCSDS交互支持业务领域(CSS)的各工作组工作情况以及各工作组已经完成的和正在开展的标准化工作,并重点介绍了空间链路扩展(SLE)业务的概念、业务内容以及文档制定情况。     

依据AECMA S1000D制作飞机IETM

介绍了 IETM 的基本概念和优点,引入了制作 IETM 所使用的国际标准 AECMA S1000D,分析了飞机 IETM 系统的功能,详细说明了飞机 IETM 系统制作流程及方法。飞机 IETM 系统有助于降低装备的误操作率,提高故障隔离成功率,同时有助于提高非熟练维护人员的工作效率和维护技能。     

仿真系统在型号研制中的作用和地位

仿真技术的应用范围已从作战领域扩展到武器型号研制领域。阐述仿真、仿真模型和仿真系统的基本概念和特点，以及分布交互仿真和虚拟仿真与型号研制的关系。以战术导弹为例探讨了仿真系统在型号研制、试验、评估和降低成本中的重要作用。     

基于VB的SQL-Server数据库与Word文档的数据交互

简要介绍了一套OA软件系统。该系统使用VisualBasic和ADO方法成功实现了在SQL-Server数据库和Word文档之间进行数据交互,具有对Word文档进行读写和对数据库中信息进行相关处理的功能。文章首先分析了该软件系统的应用背景、理论基础和总体设计架构方案,介绍了软件具有的功能及模块结构,然后根据文档信息的录入检测、信息读取、容错和报错机制、已读信息写入数据库等文档信息录入过程,以及查询、统计、导入、导出等已录入信息的处理流程分别阐述了软件编程的实现原理和方法,并给出了相应的主要程序代码,最后说明了该软件系统的实际应用效果。     

疲劳／蠕变复合作用下聚碳酸酯的交互损伤研究

探讨了在疲劳/蠕变复合作用下聚碳酸酯的损伤交互作用。结果表明,在疲劳/蠕变复合作用下聚碳酸酯存在疲劳和蠕变的交互损伤,其断裂寿命比纯疲劳或纯蠕变的断裂寿命低;断裂机制是由于疲劳循环载荷周期变化导致分子链和链段伸长/收缩往复运动,使在蠕变单向外力作用中受阻的分子链和链段松动和活化,从而促进蠕变运动和断裂。并且,疲劳/蠕变的交互损伤程度与温度密切相关。聚碳酸酯在较低温度的疲劳/蠕变交互损伤作用大于较高温度的交互损伤作用。随温度升高,疲劳/蠕变断裂寿命下降是疲劳和蠕变各自的单独损伤增加所致。     

基于语音的奥运信息智能查询系统

提出了一个基于语音交互的奥运信息查询系统。该系统综合应用语音识别、智能人机交互等先进技术,实现了通过语音对历届奥运会的相关信息的查询。在语音识别和问句理解方面,将统计方法与规则方法相结合,利用领域相关知识和受限语言文法,显著地提高了语音识别和问句理解的正确率。实验结果表明,提出和采用的各种技术方法是有效的。     

基于“笔”输入模式的产品结构草图快速设计系统研究

为了减少设计人员从想法到设计实现之间的障碍,本文提出一种新的设计途径——"直接手绘"的方式来支撑产品结构草图设计过程,使得进行产品开发的功能结构、材料工艺、设计开发过程、制造模式等都发生了深远的变化。首先给出快速设计系统的总体方案,然后重点剖析阐述快速设计系统的软件设计,最后以算例形式验证了基于"笔"输入的三维航天产品结构草图快速设计方法及系统。     

基于导纳原理的下肢外骨骼摆动控制

针对下肢外骨骼摆动过程中对操作者运动意图的识别和跟踪问题,首先提出了一种基于导纳原理的控制算法.该方法借鉴了物体运动过程中力和速度所具有的导纳特性,通过合理设计导纳参数将操作者与下肢外骨骼之间的交互力转化为外骨骼的期望运动轨迹.然后利用传统控制方法驱动外骨骼准确跟踪期望运动轨迹,最终实现操作者和外骨骼的协调运动.构建了包含交互力信息的人机系统模型,并在此基础上进行了仿真验证试验.仿真结果表明:相比于未驱动的外骨骼,正常摆动频率下操作者与外骨骼之间的交互力降低了约85%,并成功实现了对操作者运动的准确跟踪,误差在±0.3°以内.      

一种基于LeapMotion的灵巧虚拟手抓取交互方法

利用物体抓取任务中所有五个手指运动的运动学分析结果,结合LeapMotion 运动跟踪设备的特点和 逆运动学,提出了一种简单而有效的灵巧虚拟手抓取交互方法,使用户在虚拟环境中,通过一只灵巧的虚拟手 作为化身,在不进行手指弯曲运动跟踪的情况下,即可自然地到达并抓取数字三维物体。验证结果表明,所提 出的方法比传统的基于正向运动学的虚拟抓取方法具有一定的优势。