使用PowerBuilder开发MDI的方法及其实现

在使用ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ开发ＭＤＩ的过程中会碰到不同于开发普通应用程序的特殊问题，本文就其中的几个问题进行了讨论，同时给出了解决方法。     

机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。     

支持语义的图像检索

如何跨越低层视觉特征和高层语义特征的鸿沟，是目前计算机视觉的一个难点。文中首先在低层视觉特征上提取图像的主要颜色，然后利用语义网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的关联，最后，为了提高检索效率，把相关反馈引进到图像检索系统中。实验证明。该方法可以应用到大量的数据库上，取得了较好的检索准确率。     

对称分段线性系统主共振的分叉

由ＫＢＭ法推出的分段线性系统主共振的一次近似解，导出了分叉方程，然后应用奇异性理论对主共振的分叉类型进行了系统的分析，并用计算稳态周期运动的参数延续数值方法结果与其中感兴趣的部分进行了对比，发现基于弱非线性分析的主共振一次近似解在较强的非线性情况下仍具有一定的精度。     

主/引定时对船用天然气/柴油双燃料发动机燃烧排放的影响

为进一步掌握主燃料天然气的喷射定时(主定时)以及引燃柴油的喷射定时(引定时)对缸内直喷船用双燃料发动机燃烧排放特性的影响规律,按推进特性在25%,50%,75%,100%负荷下进行了纯燃油模式试验,获得了发动机运行及排放数据,并通过有限容积法耦合半隐式法分别就不同主/引定时对发动机燃烧过程、缸内湍流强度以及排放产物的影响进行了数值模拟。结果显示,试验测量的压力及排放数据与对应的数值模拟结果较为一致。主定时比引定时对船用双燃料发动机燃烧排放影响程度更大。主/引定时提前都会引起缸内湍流动能峰值降低,缸内最高爆发压力和最大温度增加。NO排放量随主/引定时每提前2°CA分别上升15.4%和3.5%,而CH4排放量随主定时每提前2°CA降低7.6%,随引定时每提前2°CA升高4.6%。     

一种终端区利用率评估方法研究

终端区利用率量化评估是解决终端区运行瓶颈、挖掘运行潜力的重要前提。现有方法大都面向全空域,指标缺乏通用性。聚焦终端区运行特点,构建了终端区利用率评估指标,基于灰色绝对关联度和主成分分析法,建立了灰色主成分评估模型,并对传统灰色绝对关联度的计算方法进行改进。以20个典型终端区数据为基础,经模糊C均值聚类验证了所提方法有效正确,且可区分性更好,能够满足多个终端区间的横向对比要求;结合广州终端区雷达数据进一步分析,发现方法更加细致地反映了沿时间轴的资源利用情况,满足单个终端区的纵向对比要求,可以为终端区的天气影响评估及流量管理优化策略评估提供论证依据。     

新型主字母安控体制原理研究与性能分析

为提高航天试验靶场安控系统的安全性和可靠性,开展了针对最新的改进型主字母体制的分析研究。对该体制原理与演进过程进行了介绍,对其在加性高斯信道下的误符号性能进行了理论推导和仿真分析,并研制和测试了样机。研究表明,该体制在安全性和可靠性方面与通常采用的PCM-PSK-FM体制有了大幅改进,在一定比对条件下的误符号性能和漏指令概率等主要技术指标有显著提高。研究结果表明该体制在航天试验靶场是一种高度安全可靠的安控体制。     

汽车液压制动主缸补偿孔加工技术

该文通过对液压制动主缸φ0．5mm补偿孔不同加工技术方案的研究分析，经多年实践提出一种比较简便的补偿孔加工后去毛刺技术，保证了产品的加工质量，降低了成本。     

航天器回收中几种主伞失效案例介绍

主伞失效是指主伞在展开或充气过程中的伞衣破损以及任何故障引起的载荷非正常减速现象 ,严重的可导致整个回收任务的失败。通过对历史上多次主伞失效事故情况的介绍 ,总结了失效形式和故障来源。着重阐述了固体助推火箭发动机回收的主伞失效过程以及多种改进方案。