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881.
研究了一种能够有效降低病人行走动态载荷的质量虚拟去除主动人体重力支撑(Body weight support,BWS)系统。该主动BWS系统能够根据人体的加速度反馈实时调节悬挂绳索中的张力,以达到同时平衡作用在病人身体上的重力和惯性力。为了验证该主动BWS的技术可行性,设计了一个简化的实验装置,利用偏心轮带动滑块作上下运动来模拟人体在垂直方向的步态,悬挂滑块的绳索中的张力根据滑块的加速度反馈进行调节,滑块与偏心轮之间的接触力代表动态行走载荷。实验结果表明,质量虚拟去除主动BWS系统能够有效降低病人在步行康复跑步机上行走的重力载荷和惯性载荷,从而使病人在跑步机上进行训练时获得好像失去了部分身体质量的动力学感受。 相似文献
882.
近日,第2届中国国际机床工具展览会(CIMES2004)主办方宣布,2014年6月18~22日召开的第十二届中国国际机床工具展览会(CIMES2014)在展会同期将开设自动化机器人主题专区, 相似文献
883.
航天运载器推进系统焊接自动化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前人为因素对发动机工作可靠性的严重影响 ,以美国航天飞机和欧洲阿里安推进系统机器人焊接技术发展为背景 ,论述了推进系统焊接自动化的必要性 ;用商用机器人进行焊接自动化的必备条件 ;欧美航天运载器推进系统焊接自动化现状及我们实现航天推进系统焊接自动化的几点意见。 相似文献
884.
885.
886.
887.
介绍了HMR3000型数字罗盘的主要性能,根据罗盘在移动机器人导航中的应用,对航向和俯仰、横滚输出数据设计了不同的卡尔曼滤波器,有效地消除了罗盘输出数据的波动,使机器人姿态测量精度稳定在1°左右,证明了HMR3000型数字罗盘在机器人导航领域应用的良好效果。 相似文献
888.
汉密尔顿标准公司一直致力于EVA方案的研究,这是由NASA为21世纪初的载人火星探索设计参考任务的要求而进行的。方案使用了机器人支持小车,它使航天服和生保系统更为简单,轻便。它与火星资源结合使用,已经显示出能满足任务需求的潜力。目前的工作包括:初期设计研究、分析和制造一个功能模型,包括压力服,生保系统、服装穿着支架和支持小车。本文描述了EVA系统方案、初期设计分析结果、模型系统测试及一些相关的问题 相似文献
889.
2005年1月8日第14届“冠军”(FIRST)机器人大赛拉开了序幕,在全球范围内,由2500多名高中学生组成的近1000支团队参加了这届比赛,这些团队分别来自巴西、加拿大、厄瓜多尔、以色列、墨西哥、英国和美国几乎所有的州。 相似文献
890.
火星的探索就像一场接力跑,两部漫游者机器人还没有停止工作,另一架性能超群的探测器就已经启程,8月12日,美国航宇局的“火星侦查轨道器”(Mars Reconnais.sance Orbiter)在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地由大力神5号火箭搭就升空,开始了它的火星之旅。 相似文献