非线性模型预测控制的研究进展

近年来,模型预测控制（Model predictive control,MPC）的理论和技术得到了长足发展,随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制（NMPC）引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性模型预测控制的基本原理,对目前该领域的热点问题和取得的成果进行了综述,指出了研究不确定系统和时滞系统的非线性模型预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义。     

考虑切换特性的航空发动机多回路控制系统设计

针对航空发动机多回路控制系统切换, 分析了多回路控制系统切换的性能指标要求, 基于极点配置与H鲁棒控制综合的方法, 构造了线性矩阵不等式(LMIs), 以此为充分条件给出了多回路切换时的H∞控制器设计方法, 并与单回路系统设计切换进行比较仿真, 进一步表明了航空发动机切换控制的必要性与有效性.      

基于LMI的组合导航多目标控制

针对模型不确定性和噪声非高斯容易导致Kalman滤波精度下降的问题,研究了一类组合导航系统的鲁棒H2/H∞多目标控制问题。将组合导航误差状态方程转化为不确定系统多胞型描述,基于线性矩阵不等式(LMI)将控制器存在条件转化为凸优化问题进行求解。系统的稳定性通过Lyapunov稳定性理论得到保证,通过H2和H∞控制达到抑制干扰的目的,通过保性能控制提高系统的快速性,而对于非零初始条件通过极点配置加速初始阶段的收敛。由仿真结果可以看出,该方法收敛快、鲁棒性强、精度较高。     

定积分中不等式性质的研究

关于不等式的性质结论中等号成立的问题,在定积分中,进行了研究与探讨,并举例说明了它的应用.     

雷达测量数据转换方法

介绍了利用高精度测量雷达检验其它探测器的数据处理方法.首先根据雷达站点的位置和测量参数计算出目标的坐标,然后用GPS测量探测器的坐标,再计算出探测器到目标的真值参数,最后通过简单的误差分析证明该方法可行.     

进气道动态测试风洞实验技术

本文阐明了进气道动态测试实验技术的特点，对该项实验技术在风洞实验中的应用作了详细介绍。实验证明，该技术完全满足进气道实验要求，具有很高的实用性，在进气道动态实验技术研究方面取得了突破，具有较高的推广价值。     

关于某个四阶非对称微分方程边值问题的唯一性

本文处理如下形式的四阶非对称微分方程边值问题的唯一性。 对于对称情形,传统的处理方法是利用Thichmarsh,E.C.的函数论方法与亏指标理论。而当方程为非对称时,上述方法会有些困难。但若通过构造某个特殊的与(?)λ有关的内积,并利用内插不等式及Opial不等式,则非对称情形能被容易地处理且得到许多唯一性的结果。     

BTT导弹的协调式分散鲁棒H∞控制器设计

BTT(倾斜转弯)导弹在飞行过程中常处于大迎角和快速滚动状态,这时通道间的运动学耦合为非线性形式且不能忽略.针对这一问题,提出了一种基于分散控制思想的协调式鲁捧H∞控制器设计方法.根据期望动态性能,为每个子系统设计高品质参考模型.引入协调支路有效消除通道间的主要耦合因素,并假设未补偿的耦合满足二次约束.基于鲁棒控制理论,在耦合项满足上述约束的前提下,设计控制器使得系统渐近稳定,同时从参考输入到跟踪误差传递函数的H∞范数最小.推导并得出了鲁棒控制器存在的充分条件,并将其归结为一个有限维线性矩阵不等式的优化问题.对BTT导弹的仿真结果表明了该控制方法的有效性.     

俄称美商业飞船同空间站对接须先证明安全

在有媒体报道说美太空探索技术公司已请求美航宇局批准在12月份让其飞船同空间站对接后,俄罗斯联邦航天局载人航天部门负责人克拉索夫说,除非安全性得到全面验证,俄不会允许美国第一种商业飞船同国际空间站对接。他说,除非证明臭备必要的可靠性和安全性水平,否则俄不会发放对接许可。俄航天局迄今还没有看到这些飞船能充分满足所要求的飞行安全规范的证据。     

地外文明探索与超光速研究(一)

“以光速或超光速飞行的宇宙飞船”目前仅是一种设想。当前超光速研究的急迫任务是,以实验证明实体物质可以进行超光速运动,实验最好用中性物质粒子(中子、原子)进行。