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21.
基于LMI的具有一类不确定性数据的参数估计   总被引:5,自引:0,他引:5  
 对于系数矩阵 A和观测向量b 存在不确定性的情况,本文提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法,这种方法适用于不确定性的先验界已知的情况.由此而得到的算法计算更为简单,实用并具有一般性.文中给出了计算公式的推导、解的分析,并针对几种特殊的情况进行了讨论.最后给出了仿真结果.  相似文献   
22.
大椭圆轨道卫星编队T-S模糊控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对椭圆轨道卫星编队的相对运动模型参数大范围变化的情况,设计了基于T-S模糊模型的渐近跟踪控制器。该方法对非线性系统在一些选定工作点进行线性化,针对每一个线性模型采用LQR方法设计了局部渐近跟踪控制器。在此基础上,以卫星轨道角速度为前件,局部线性模型为后件,构造T-S模糊控制系统。然后采用线性矩阵不等式(LMI)方法分析系统的稳定性,保证系统的大范围渐近稳定。仿真结果验证了该控制系统能在大范围参数变化下工作良好。  相似文献   
23.
饱和非线性系统增量增益的LMI界定方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用系统的输入-输出研究方法,通过求解系统的线性矩阵不等式(LMI),确定了具有饱和非线性系统的增量增益,示例计算结果表明,确定系统的增量增益不但可以方便地判断饱和非线性系统的稳定性,而且在一定程度上也反映了系统的鲁棒性。  相似文献   
24.
运用线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论.将舰载机纵向着舰导引系统的SISO性能要求转化为H∞控制广义模型权函数的选择.设计出H∞输出反馈控制器。以某型舰载机着舰过程进行仿真验证。结果表明,采用H∞控制的着舰导引系统具有良好的着舰下滑轨迹跟踪能力。  相似文献   
25.
卫星姿态控制的一种鲁棒控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
马克茂  马萍 《航空学报》2004,25(3):289-292
针对含有不确定性的Delta算子离散系统,研究了其鲁棒控制问题。鲁棒控制律的存在条件及设计由线性矩阵不等式描述,便于求解。将所得结果应用于卫星姿态控制系统的设计,以解决对模型进行线性化处理时产生的误差。针对所得控制律进行了仿真研究,结果证明了方法的有效性。  相似文献   
26.
在算子不连续的情况下,利用FKKM定理和Weierstrass定理及标量化方法得到了广义向量变分不等式的强解存在性定理.  相似文献   
27.
亚里士多德早在2300年前就指出:判断传播是否有效的一个基本原则就是其是否具有说服力。而要想实现最佳的说服力,必须要具备几个条件,即传播者的品德、贴近听众的需求、引起听众动情的传播方式以及和论点相关的真理或逻辑证明。如果从航空公司品牌传播的角度出发,这几个条件正代表了产品或服务的品质、以顾客需求为导向的原则、有效的传播方式以及信息的真实性和透明度。  相似文献   
28.
定义了一个建立在一阶谓词基础上的开放的逻辑系统,它由证明演算和假设演算组成。本文在文献[1]的基础之上对假设演算进行了某些扩充,使得假设演算中所构造的删除规则集是完备的;并说明了对任一语句的可判定性。为便于机器实现,文中引入了删除推演序列的概念;并给出了如何构造删除规则的与或树以及如何生成删除推演序列的步骤。最后,讨论了开放逻辑系统的具体实现技术。  相似文献   
29.
本文指出了著名的Hale引理证明中的不足之处,并给以完善。  相似文献   
30.
《中国航天》2015,(2):31
<正>《中国航天》是大型综合性权威航天期刊,入选国家期刊方阵,为国家双百期刊,同时也为中文核心期刊。《中国航天》由中国航天科技集团公司主管,中国航天系统科学与工程研究院(航天信息中心)主办,内容涵盖航天技术开发、空间科学研究、航天技术应用、航天人才培养、航天科普宣传和航天文化传播等方面。本刊为月刊,大16开,国内外公开发行。  相似文献   
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