多指标LMI鲁棒故障检测滤波器在卫星姿态控制系统中的应用

卫星在轨运行中,需要对其故障进行及时的检测,模型的不确定性使得如何在轨卫星的故障检测产生了很大的干扰。以往的方法是将故障、输入和干扰统一作为广义输入,通过H∞范数增益最小使得系统残差最大程度地接近于故障,然而这不能反映故障、输入和干扰三者的重要关系。为此需要研究三者到残差增益的多指标下,滤波器的参数设计方法。以推导从三者到残差的传递函数表达式为主要方法,以线性矩阵不等式为工具,把指标化为可求解模型,得到多指标下的故障检测滤波器设计方法。设计的滤波器应用于采用喷气执行机构的在轨卫星模型里,给出了滤波器的设计结果。从仿真的结果看,虽然三个增益无法满足同时远远小于1的条件,但通过自适应的阈值,可实现对在轨喷气执行器卫星的鲁棒故障检测。     

UFO，宇航员之所见

时至今日．UFO与外星人依然是科学界的一大难题。它同时也是一个争论不休的话题，赞成者有之，反对者亦有之。反对的人认为，绝大部分UFO现象都能给出合理的解释，同时也没有任何可靠的、令人信服的证据能证明外星人存在；赞成者则是有大量的目击报告或接触实例为证。综观这些目击者或接触者，既有科学家，也有普通的民众；既有专业人士，也有一般的天文爱好者．甚至还包括宇航员。     

地球格局形成之猜想（下）

二是从地球远古时代与现代的气候变化、自转速度变化来验证。 我们知道，根据考古发掘证明．地球上的某些地区远古时代和现代的生物物种分布及气候差异是相当大的。天津地质及矿物资源研究所的科学家们通过研究蓝藻证明，13亿年前地球上一年有540天，一年有13～14个月，而每个月有42天．一天有15个小时。我认为，引起这种差异的原因就是地球遭受的多次撞击。     

一场化石与基因的较量

瑞典一个大学的科学家在一份杂志上说，他们选取了５３名来自不同地区、种族、文化的试验者，对他们的全部线粒体DNA进行研究比较，据此发现现代人起源于非洲。其实，如果以能够直立行走为标志，那么古人类最初出现于５００万～７００万年前，并于２０万年前进化成早期智人，大约１０万年前进化成晚期智人，我们现代人属于晚期智人，或称为解剖学上的现代人。国际学术界对于古人类起源于非洲的问题争论不多，但近几年对于现代人起源问题却有较激烈的争论。像瑞典的科学家一样，不少学者以基因检测得出的数据为依据，认为最早的现代人大约…     

史前超文明之谜

1938年，美国肯塔基州柏里学院地质系主任柏洛兹博士宣布，他在石炭纪砂岩里发现了10个类人动物的脚印。显微照片和红外线照片证明．这些脚印是人足压力自然造成的，并非人工雕刻。据估计，有人足痕迹的这些岩石有约2．5亿年历史。更早一些时候，有人在美国圣路易斯密西西比河西岸一块岩石上，也曾发现过一对人类脚印。据地质学家判断，这块岩石约有2．7亿年历史。     

Stanvagon猜想的一个推广

本文推广了Stanvagon在文[1]中所提出的猜想。并给出了新的证明方法。     

关于球面函数连续模的一个不等式

论文给出了Rustamov关于球面函数连续模的一个不等式的修正结果。     

基于干扰观测的无阻力卫星控制器设计

以近地环境下无阻力卫星控制器设计为研究对象,分析近地环境下无阻力卫星主要的干扰源及干扰的特性,建立干扰的动力学模型,通过将干扰扩展为系统状态,建立基于干扰观测的无阻力卫星动力学模型,针对该动力学模型设计混合H2/H∞最优控制器,并以线性矩阵不等式（LMI）形式给出求解控制器的条件和证明控制器的稳定性,仿真结果验证本文提出控制器的稳定性和可行性。
     

基于未知输入观测器的非线性动态系统故障估计

针对一类受扰非线性动态系统的执行器故障估计问题,提出一种未知输入观测器来实现故障估计。首先,通过坐标变换将原系统转化为合适的形式;其次,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H_∞输出反馈控制器和未知输入观测器,在此基础上实现对系统中执行器故障的渐近估计;最后,通过机械臂系统仿真分析并验证了所提方法的有效性。与已有方法相比,所提方法不要求故障可导,也不要求故障或干扰上界已知,因此易于在工程实际中实现对非线性系统执行器故障的估计。     

航天器空间自主交会故障诊断

研究了空间自主交会中最终逼近段轨道控制的故障诊断问题.采用C-W方程描述圆轨道上的目标航天器与追踪航天器的相对运动关系,首先针对C-W方程设计了基于开环模型的未知输入鲁棒故障观测器,然后针对空间自主交会的闭环控制问题,设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制器.在有干扰条件下,进行鲁棒控制和PD控制两种控制器的自主交会对比仿真,仿真结果表明设计的控制器可以完成自主交会任务,但故障诊断器在不同的控制器下诊断的效果并不一样,最后进行了总结并探讨了这一阶段新的研究方向.