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811.
利用奉献观测器诊断红外地球敏感器故障的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星闭环控制系统中不同敏感器的故障定位是自主故障诊断的难点。基于双观测器的方法能够分离光学敏感器和惯性敏感器的故障,却仍不能确定红外地球敏感器是否发生故障。奉献观测器适用于敏感器系统的故障定位,但由于该方法要求的能观性条件在实际工程中有时难以满足,使其应用受到限制。本文提出了一种利用奉献观测器诊断敏感器故障的新方法,先对不完全能观系统进行能观性分解,再对能观子系统设计奉献观测器,克服能观性条件的限制,实现敏感器故障诊断。最后,将该方法用于卫星红外地球敏感器的故障定位,仿真结果表明,该方法可有效诊断地球敏感器的故障。 相似文献
812.
在月面巡视探测器漫游过程中,需要测量月面巡视探测器的位置和姿态信息,以使巡视探测器行驶在规划好的路径上,并确保其安全。定位系统可以采取多种方式。在文章中,利用着陆器立体视觉系统对月面巡视探测器定位方法进行了研究,它采用立体视觉测量技术以及彩色图像分割的方法,进行跟踪测量月面巡视探测器位姿信息,能够对惯导系统加里程计的定位方法进行修正,减小月面巡视探测器的计算工作量。在定位方法的研究中,采用彩色图像分割方法对月面巡视探测器进行识别,能够适应变光照条件,并且运算速度快,达到实时图像伺服控制的目的。通过月面巡视探测器上制作特征点及采用基于四边形约束的特征点匹配方法,提高了图像匹配概率。通过卡尔曼滤波技术,能够满足任意时刻的月面巡视探测器定位要求。 相似文献
813.
814.
815.
空间谱估计方法在卫星干扰源定位中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
利用卫星天线的多波束特性来获取信号波达方向(DOA)信息,是通信卫星干扰源定位技术的一个重要方面。本文简要介绍了卫星通信系统实现干扰定位的技术发展概况,重点研究了应用空间谱估计方法实现卫星干扰源的定位。结合星载多波束天线模型的MUSIC算法的仿真结果进一步验证这一方法的可行性。 相似文献
816.
利用GPS星际照射源的无源侦察定位系统研究 总被引:8,自引:1,他引:8
提出了一种以GPS卫星作为照射源的单传感器无源侦察定位方法。首先 ,分析了利用GPS卫星作为照射源的可行性 ;其次 ,利用各卫星辐射信号经过目标散射 ,到达传感器的时差信息完成目标的探测和定位 ,并给出系统分析和MonteCarlo仿真 ;最后 ,文章讨论了无源系统的性能及应用前景。 相似文献
817.
818.
819.
功耗是星载原子频标的主要指标之一。本文从振荡电路及其结构、恒温电路两方面进行实验研究,可将光谱灯功耗降低70%,提高了可靠性。 相似文献
820.