一种三维航迹快速搜索方法

本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去，有效地减小了搜索空间，缩短了搜索时间，从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用，使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明，该方法能够快速有效地完成规划任务，获得满意的三维航迹。     

微波遥感三维成像技术

介绍了能够获得高分辨率地形信息的三维成像技术，着重讨论把合成孔径雷达技术（ＳＡＲ）和微波相干仪技术结合在一起的ｉｎＳＡＲ技术。阐述了ｉｎＳＡＲ的工作原理及存在的主要技术难点。最后展望了其应用前景。     

机载单站无源定位三维模型及其仿真

针对在空间作匀速直线运动的目标，建立了机载单站无源定位的三维模型。给出了其中的预处理过程和系统状态方程，并采用UKF算法进行滤波处理以提高定位精度。仿真结果表明，模型和算法有效。与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比，在初始误差较大时UKF也能快速收敛。     

1999年世界卫星技术及应用发展动态

1999年,世界卫星技术及应用领域发展平稳。以铱星系统为代表的移动通信卫星系统受到资金问题的困扰,静止轨道通信卫星平台进一步向大型化方向发展;很多国家和地区在1999年发射了高分辨率遥感卫星或出台了高分辨率遥感卫星计划,体现出对高分辨率遥感的重视;欧洲出台了伽利...     

利用角度和多普勒变化率的有限阶运动目标可观测性分析

针对利用角度和多普勒变化率观测量进行单站无源定位的可观测问题,通过建立可观测分析的等价准则,分析并给出了三维有限阶运动目标在利用角度和多普勒变化率观测量时目标状态可观测的充要条件。推导过程不需要分析非线性系统可观测矩阵或求解非线性微分方程;对于不同阶数的运动也不需要分别进行分析。最后通过仿真验证了分析的结果。     

我国卫星导航定位系统建设与发展过程中应注意的几点问题

卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术，成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力，将会在军事、外交和经济上占据主动地位，获取巨大的利益。因此，世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步，欧洲和日本也即将组建自己的系统。     

卫星导航定位走向运营服务

对卫星导航定位发展历史进行了回顾，分析了卫星导航定位应用市场现状，列举了卫星导航定位运营的几种典型服务模式，提出了卫星导航定位走向运营的必然发展趋势。     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

中国卫星遥感与定位技术应用的现状与发展

概要地介绍了中国卫星遥感和卫星导航定位技术应用达到的广度和深度，展望了今后5－15年的发展趋势和重点。     

制造单元的定位以及范围和规模问题(制造单元系列之四)

通过首都航天机械公司(以下简称首航公司)在建设制造单元过程中逐渐加深的理解,首先从设备布局和产品物流角度对几种生产组织方式进行了比较,然后在制造单元的定位、范围和规模等方面介绍了一些粗浅认识,希望对新建制造单元的单位有所帮助。