用微分法推导拉压静不定变形谐调方程

材料力学中，解决桥架拉压静不定问题时，推导变形谐调方程是其关键，以往都是用图解法近似导出变形谐调方程，本文作者提出用微分法导出普遍适用的变形谐调方程：△ｌ１＋△ｌ２＝２△３ｃｏｓα。     

大型圆柱壳体与法兰对接环缝焊接变形的数值分析

用数值方法及相似分析法研究了大型圆柱壳体与法兰对接环缝引起的焊接变形。研究结果表明：圆柱形壳体与法兰对接环缝将引起壳体的径向变形及法兰平面度的变化；当不考虑角变形时，采用纵向收缩力模型对圆柱形壳体与法兰对接环缝进行有限元分析的结果与相似分析相吻合，且与实际焊接结果一致。     

低温贮箱环缝焊接工艺

通过研制、改进焊接工装 ,完善装配、焊接工艺 ,基本上解决了低温贮箱装配错位和对合间隙不均匀问题 ,提高了焊缝一次交检合格率 ,大大减少了贮箱焊接后的变形量 ,提高了贮箱环焊缝的质量和可靠性。     

定向器的焊接变形控制工艺分析

通过对定向器的焊接工艺予以控制，采取适当的工艺措施，降低焊接变形，保证其机械加工的精度，尺寸要求。     

一种新的最优地形跟随轨迹算法

考虑地形因素和敌方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行时间－地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题， 提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小危险曲面， 通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上； 再运用极小值原理， 求出满足飞行时间－地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组； 最后用一维搜索算法， 通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹。仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续， 不仅能紧密跟踪地形， 而且能自动回避威胁和障碍。     

膨胀土地区机场场道土基施工的防治措施研究

一、前言 膨胀土在我国的分布十分广泛，在云南、广西、贵州、四川、陕西、广东、山东、河北、江苏、湖北等地均有不同程度的分布。膨胀土是指粘粒成分主要由强亲水性矿物质组成，在吸水时能表现明显的膨胀和失水时能表现明显的收缩性的高塑性粘土。在一般情况下，膨胀土的强度较高，压缩性低，多呈坚硬或硬塑状态，常被误认为是良好的地基。但由于膨胀土具有吸水膨胀、失水收缩并往复变形的性质，所以在膨胀土地区修建机场，处理不好会使土基产生溜坍、滑坡等严重事故，还会产生收缩开裂、松散、剥落等病害，从而导致道面的变形破坏。一旦出现问题，构成的破坏是不易修复的。     

基于位置信息的高分辨雷达角闪烁抑制方法

角闪烁误差是导引头寻的制导的主要误差来源,基于高分辨力雷达的单脉冲测角算法可有效改善角闪烁现象。现有的研究大多基于幅度加权的思想,利用距离单元的幅度信息进行加权平滑处理。本文在现有高分辨测角算法的基础上,结合高分辨一维距离像的位置信息,提出了一种新的角度信息处理方法。该算法充分利用了距离像有效单元的目标信息,提高了角度测量精度。仿真实验表明该算法对角闪烁有较好的抑制作用。     

轴对称金属塑性大变形问题的理论模型

本文按塑性力学方法，在求解位置建立坐标系，在充分考虑了大变形和材料硬化因素的影响下，提出了一个轴对称金属塑性大变形问题的理论模型。     

轴类薄壁零件的车削

轴类薄壁零件在航天工业中受到了越来越广泛的应用,而轴类薄壁零件因其壁薄,加工难也成了行业内棘手的事情。文中以两个不同材料不同形状的典形轴类薄壁零件为例对其加工方法进行了较为全面的分析,并总结出了一些实际可行的加工方法。     

基于边缘采样的简化高阶CKF在非线性快速传递对准中的应用

针对舰载机惯导系统非线性传递对准问题中误差模型不完善的问题，同时考虑了挠曲运动和动态杆臂的影响，提出了一种新的适用于大方位失准角情形下的挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型。采用高阶容积卡尔曼滤波（HCKF）算法对状态进行滤波估计，考虑到HCKF具有较大的计算量，分析了传递对准模型的状态方程与量测方程结构，设计了一种基于边缘采样的简化高阶容积卡尔曼滤波（M-RHCKF）算法，其在时间更新中使用边缘采样算法，在量测更新过程中使用简化量测更新过程，并给出了该算法的证明过程。采用"速度+姿态"组合匹配方式，对提出的误差模型进行仿真实验。结果表明，该模型可以满足对准精度和对准时间的要求，相比于未考虑动态杆臂的传递对准模型具有更高的对准精度。