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991.
根据三轴气浮台非线性动力学模型,研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振,而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表明,该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能,其鲁棒性较优。 相似文献
992.
993.
基于模型误差确定卫星姿态的预测滤波算法 总被引:5,自引:2,他引:5
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法,即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量,对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测,从而准确地估计卫星的运动姿态和角速度。预测滤波算法的良好性能已通过仿真测试得到了验证。文中进一步提出的修正算法,使滤波器的预测性能得到了改进。 相似文献
994.
997.
出国前,以为马国乃小国家,最多到此游。后来才发现,自己的想法大错而特错。真没想到,这一趟,竟像了结了自己一辈子的乡愁。 相似文献
998.
输入输出共地的Buck三电平变换器开关管的电压应力为输入电压的一半,采用交错控制方式,滤波电感最大可以减小为Buck变换器的滤波电感的1/4。本文详细分析了变换器的工作原理及该变换器的输入输出特性,并解决了飞跨电容电压的控制问题。文中给出了实验结果,验证该变换器以及确保飞跨电容电压为输入电压一半方法的可行性,并进行变换器的动态实验,表明均压电路在输入电压和负载突变过程中依然能保证飞跨电容电压为输入电压的一半。 相似文献
999.
1609年伽利略发明了天文望远镜,并通过望远镜得到了一系列重大发现,向世人证明了望远镜的重要作用,随之许多天文学家也投入到使用望远镜观测宇宙天体的行列中。与此同时,还有一批天文学家对望远镜的光学性能产生了极大兴趣,他们致力于改进望远镜的工作,其中有一个人对于改进望远镜和推广望远镜的使用做出的贡献最大,并且是伽利略从未谋面的挚友,这个人就是众所周知的著名德国天文学家开普勒。 相似文献
1000.
三值逻辑方程和组合逻辑电路函数险象的检测 总被引:1,自引:0,他引:1
对于组合逻辑电路中函数险象的检测提出一种新的方法-解三值逻辑方程法,此方法的显著特点是可以检测出在任何输入状态下电路所可能产生的所有函数险象,所给的算法很容易在计算机上实现。 相似文献