改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

能谱变硬后的X射线对Ly12铝破坏效应的研究

用数值模拟方法讨论了X射线的能谱向短波方向变化后,对Ly12铝破坏效应的影响,对所得结果进行了分析和解释。     

牦牛选美

当今世界上，各种选美秀充斥人们的眼球，亚洲小姐，世界小姐，环球小姐们在T型台上顾盼生辉，流光溢彩，她们婀娜多姿的身影给世界增添了靓丽的色彩，但你见过在高原的另一种“选美”-牦牛选美吗？     

Ⅰ型极值分布的环境因子

本文通过对Ⅰ型极值分布的理论分析和环境因子的二因子法，分别得到了Ⅰ型极大值分布和Ⅰ型极小值分布的环境因子，它们与正态分布的环境因子^[1]具有相同的形式，对Ⅰ型极值分布的环境因子进行了点估计，提出了用环境因子进行数据转换和综合的步骤。     

近地磁尾准无碰撞磁重联事件

综合分析了ClusterⅡ－C1飞船在2001年9月15日飞越地球磁尾等离子体片区的热离子和磁场观测资料。结果表明，约在0340－0440UT时间期间，资料多次呈现出较强的尾向离子流（VXGSM＜0），明显的南向磁场分量（BZGSM＜0），以及明显的晨－昏向磁场分量BYGSM等特征。由此可以推断，在磁尾等离子体片中，在径向方向XGSE＞－18．6Re范围内，可能发生了多次磁重联事件，整个事件持续期约1h。磁重联事件的观测特征与准无（或半）碰撞磁重联理论的基本图像符合一致，因此这些事件应当是准无碰撞磁重联事件。     

美国小型空射诱饵

美国空军研发多时的新型空中诱饵即将出现新突破，最近在加州测试，显示出这种武器系统已经获得初步的成功。这场测试的重点主要是辨别空射诱饵与F-16战斗机，两者的雷达反截面为何，测试结果将作为厂商改进的重点。     

国产PLZ45型155毫米自行火炮系统

近年来，世界上许多国家都非常重视发展155毫米口径的大炮系统，以将其作为21世纪战场上的主战武器。但是由于各国的技术基础，设计，研制和生产能力各不相同，因而所发展的155毫米大炮也都带有各自不同的特点，中国155神秘米大炮的优点尤其突出，是炮兵机动作战的骨干力量，通常协同机械化步兵，坦克和其它兵种作战，也可独立执行战斗任务，     

传输型对地观测卫星的应用

本文着重介绍传输型对地观测卫星的应用系统，其获取的信息在社会与经济等各方面的应用情况，各国对这一类信息商业化的政策与做法，遥感应用人员的培训以及对我国对地观测卫星应用的几点建议。且对地观测卫星应用系统对地观测卫星有返回型、传输型两种。具有对地观测功能的人造飞船从本质上说也是属返回型的。这里介绍的是传输型对地观测卫星的民事应用。一个传输型对地观测卫星要能进入实用状态，必须构成一个“系统”才行。从一般意义上说，这个系统至少应包括以下几个方面：1·1卫星系统下述的卫星系统指的是在地球同步轨道、太阳同步轨…     

太阳质量损失对行星轨道的影响

本文利用Ｇｙｌｄｅｎ－Ｍｅｓｈｃｈｅｒｓｋｉｉ方程和Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ－Ｊｅａｎｓ定律，讨论太阳质量损失对行星轨道的影响，结果表明由于太阳质量损失会产生轨道半长径α的一阶周期项和二阶混合项；近日点角距ω的一阶周期项、二阶长期项和混合项，行星轨道半长径的长期变化会影响太阳系的稳定性。     

Pro/CABLING三维布线实践

PRO/CABLING三维布线是数字化样机设计过程中的重要组成部分。结合操作实践,介绍了PRO/CABLING三维布线的主要流程、基本概念和关键步骤的解决方法,从而为构筑高质量数字化样机提供一些借鉴和思路。