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331.
分析了平台式惯导系统(PINS)静基座条件下的可观测性,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的3个不可观测变量.采用了自适应Kalman算法和常规Kalman算法对简化模型进行了仿真比较.仿真结果表明前者比后者滤波收敛快.进而提出了一种基于Elman神经网络的快速对准方法. 相似文献
332.
为验证典型金属飞机机身结构的适坠性,开展了机身等直段结构在5.91 m/s下的垂直坠撞试验,得到了地面撞击载荷、机身结构变形及机身结构典型位置和假人的动态响应数据,分析了坠撞过程中机身结构的变形失效机理、载荷传递规律及能量吸收特性,提出了提高机身结构适坠性的设计方法。试验研究表明,在坠撞冲击载荷作用下,客舱地板横梁以下结构出现较为严重的变形,机身结构呈现非对称的破坏模式。在坠撞过程中,由于机身框和横梁变形吸收了大部分冲击能量,因此,相较于立柱处加速度峰值,传递至乘员处加速度峰值减小了90%左右。由综合适坠性评估指数可知,机身结构在5.91 m/s的坠撞速度下,具有良好的适坠性。 相似文献
333.
捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析 总被引:7,自引:3,他引:7
建立了SINS(捷联惯导系统)动基座对准的误差模型,首次应用PWCS(分段定常系统)可观测性分析理论对SINS动基座对准过程中的可观测性进行了全面研究.将载体的运动分解为平动和姿态变化两大类情形,深入研究和详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响,指出在SINS动基座对准过程,无论载体的线运动还是角运动在一定条件下都能提高SINS的可观测性.定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果,这为研究SINS的快速精确对准方法奠定了理论基础. 相似文献
334.
335.
黄伟杰 《世界航空航天博览》2005,(1):40-45
在“9.11”事件结束之后.反恐怖行动已经成为世界各军警特勤队的重要课题。由于恐怖行动在先天上占有主动优势,因此如何在第一时间内减少恐怖行动所造成的危害,就成为反恐怖行动统筹的课题。美国在“9&;#183;11”事件之后之所以要成立一个新的国土安全部,就是着眼于反恐怖行动需要各相关单位鼎力配合方能克尽其功,如果继续采用以前那种多头马车的处理方式,不仅情报传递本身会成为严重的作战阻碍。而且统筹所有作战资源的反应时间也会大为减缓。 相似文献
336.
黄伟杰 《世界航空航天博览》2005,(11):20-23
此次“汉光”演习已圆满落幕,但在此次演习中,台军给予特战部队的角色显然比起以前的演习要重了许多,而且在单兵装备上也有许多改进,和过去陈旧的单兵装备相较,台军特战部队在近年来的换装幅度可说前所未有。除了受各国普遍重视反恐作战的潮流所影响之外,具有较强作战弹性,专攻渗透战和城镇突击战的特战部队在台湾军方的眼中是一支极为重要的战略预备队,除了可以进行主动袭扰之外,还能协同守备部队实施反击。 相似文献
337.
坚定不移地发展我国载人航天技术 探索和征服宇宙是全人类的共同理想,发展航天技术、认识宇宙空间是人类社会发展和科学技术发展的必然趋势,挫折和困难都不会阻挡人类在探索宇宙空间的前进步伐。在人类科学探索的进程中,总是需要付出很大的代价甚至生命,失败 相似文献
338.
339.
340.