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632.
基于UKF和信息融合的航天器自主导航方法 总被引:1,自引:0,他引:1
X射线脉冲星导航利用X射线辐射脉冲到达时间 (Time of Arrival, TOA)作为信息输入,星敏感器导航利用星光角距等作为信息输入,是两种不同机理的天文导航方法。提出一种将脉冲星TOA和星敏感器星光角距测量结合的信息融合天文自主导航方法,设计了一种利用激光光量子模拟脉冲星X射线辐射光子的半物理仿真系统用于算法验证,并基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)使用真轨道参数做了仿真试验。结果表明,基于UKF的信息融合方法比基于EKF(Extended Kalman Filter)的信息融合方法性能更好,与仅使用脉冲星或星敏感器的导航方法相比,能将位置估计精度分别提高52.7%和43.6%,速度估计精度分别提高82.2%和70.5%。 相似文献
633.
物质对X射线的吸收系数和散射系数的计算 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了物质对X射线的光电吸收系数和康普顿散射系数的计算方法。作为算例,在约1keV~1MeV的X射线能量范围内,计算了聚四氟乙烯、某双基推进剂和人体鲜骨对X射线的光电吸收系数和康普顿散射系数。 相似文献
634.
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航天器自主导航是指航天器利用各种测量信息实时确定位置、速度、时间及姿态的方法和技术。完整的自主导航包括4个基本过程:路径规划、当前状态、航迹偏差和偏差修正,因此在实际工程应用中,导航、制导与控制(GNC)系统往往是一体化设计的。航天器自主导航具有极其重要的工程应用价值和战略研究意义,具体体现在两个方面:一方面可以减轻地面测控系统的工作负担,减少测控站的布设数量,减少地面站至卫星的信息注入次数,降低航天器(包括星座)系统建设和长期运行维持的费用;另一方面能减少航天器对地面测控系统的依赖,增强系统的抗干扰、抗摧毁和自主生存能力,然而,从航天器自主导航应具有的自主完备性能、实时操作、不发信号、不依赖于地面站以及长时间运行等基本特征来看,目前航天器尚未实现真正意义上的自主导航,绝大多数航天器仍然依赖地面跟踪测量系统来完成导航任务。 相似文献
638.
人走到哪里,微生物就跟到哪里。生物学家预计人体至少携带有10亿微生物,约占人体总质量的2%,其中大多数都能够与人体细胞和谐相处,但有些也会导致人体生病。即使航天飞机、载人飞船、航天服、装船产品等经过再严格的真空消 相似文献
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