汽车车速传感器的电磁兼容设计

电磁兼容性作为汽车电器可靠性参数日益受到重视。针对汽车车速传感器所面临的电磁兼容问题提出了一种设计方案,应用该方案的车速传感器电磁兼容性测试结果符合速度传感器通用技术条件的整体误差标准,并在实际应用中获得了预期的效果。该电磁兼容设计方案对汽车中其他电子设备的电磁兼容性设计同样具有参考意义。     

连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制

为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交叉口信号相位及时长可以提前获取时,通过提出的自动驾驶车速控制模型计算出一个使车辆能够连续通过下游多个信号交叉口的恒定速度,同时为了保证驾驶舒适性,采用平滑的三角函数曲线表征加/减速过程中的速度变化,避免了车辆在交叉口处急刹车或急加速的情况。为验证车速控制方法的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下连续信号交叉口车速控制仿真系统,模拟对比分析了有速度控制和无速度控制下车辆连续通过3个信号交叉口的燃油消耗量、CO₂排放量以及行程时间。结果表明:在低密度车流下,运用该车速控制方法,车辆连续通过3个信号交叉口的平均燃油消耗量与CO₂排放量均减少了30%以上,行程时间减少了约5%;在中、高密度车流下,车辆的平均燃油消耗量与CO₂排放量减少了约20%,并能够节省约15%的行程时间。另外,通过与目前已有的针对单点信号交叉口的车速控制模型的比较,本文提出的连续信号交叉口车速控制模型在节能减排方面更具优势。      

基于CAN总线的车速测量系统的设计与研究

提出了利用MRE转速传感器并结合软件解算的车速测量系统,该系统利用SJA1000 CAN控制器及CTM1050T CAN收发器有效实现了车速信息经CAN总线向中央控制ECU的传输。仿真分析实验（或车架实验）证明,车速测量系统能够准确完成高、低速车速的测量。     

基于卡尔曼滤波和ABS控制输入的车速估计

在现有的轮速估计算法基础上,研究了一种基于参数自适应卡尔曼滤波和ABS(Anti-lock Braking System)控制输入的车速估计算法.该算法首先以四轮轮速为输入,利用ABS控制状态信息估计车辆的制动减速度,然后综合减速度和轮速信息分别估计左、右侧的参考车速.使用自适应卡尔曼滤波针对不同的滑移状况更新协方差矩阵,并采用真实的ABS制动试验数据检验所提出的算法,结果表明:该算法在各种路面条件下都能估计得到合理的参考车速.      

高速自动导向车的研制

随着炼钢厂等广泛领域中远距离运输需求的增加，开发、研制了(1)高速自动导向运输车(AGV)，(2)AGV的控制和管理系统。AGV有4个用于高速行驶的大的车轴、一台柴油发电机驱动装置和多台交流伺服控制电动机。它采用离散(不连续)磁导向方式，配备了高性能远距离障碍物探测器等安全装置。控制和管理系统为依靠SS(扩展频谱)无线网络的广域分布式系统，具有遥控维持性能。总运输距离约达4000m，最高车速为10km／h，直线导向精度为±50mm，停车精度±30mm。     

提高长江750正三轮摩托车最大车速及爬坡能力的探讨

近年来生产长江750正三轮摩托车的工厂较多,其动力装置基本上都是采用长江750发动机。它的功率和传动比都仍保持长江750摩托车的参数。因此,在总体设计中,它的性能有较大幅度的下降。在各厂设计任务书中,大都规定其最大速度为75公里/时,最大爬坡度15％(8.5°)。     

驾驭激情感受快乐——宝马红原自驾之旅

初夏的草原绿草如茵，微风轻拂，无数散落其中的漂亮花朵，摇曳宛如大海中的星光，在这壮阔无边的天地美景中，我们不约而同的放缓车速，放松心情，让自己和座下的BMW车融为一体，在这美丽的草原温柔滑行。车队蜿蜒行进，我们如同一队在绿海中快乐游荡的鱼群……[编者按]