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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
在群智能算法的改进中,常利用优秀个体加速算法收敛,但对其依赖过度会导致种群多样性和算法全局收敛性下降的现象。对此,提出一种改进X-best引导个体和动态等级更新机制的鸡群算法。首先,在个体更新阶段不仅引入优秀个体加速收敛,并且通过普通个体对优秀个体的影响进行适当平衡,因此,优秀个体与普通个体的信息都能得到利用,进而种群多样性和算法全局收敛性得到提升。其次,通过对等级更新参数进行动态优化,加强了种群等级更新机制对算法收敛的促进作用。最后,经过时间复杂度与收敛性分析,证明了改进算法仍具有简单性和全局收敛性。仿真结果表明:所提出的改进算法较其他对比算法在寻优精度、寻优成功率和收敛速度等方面都具有明显优势。 相似文献
3.
5月26日上午,来自浙江省平湖市老科技工作者协会的13名成员,来到中国航天员科研训练中心参观,并受到了航天英雄杨利伟的亲切接见。杨利伟向大家介绍了中国航天员科研训练中心以及航天员训练的基本情况,并鼓励大家要为我国科技事业的发展再发挥余热。 相似文献
4.
5.
6.
虚拟现实系统中立体显示算法的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
实时生成三维立体图形是虚拟现实(VR)的一项核心技术.文中对基于投影变换的立体显示算法、基于相关性理论的立体显示算法以及基于计算机生成全息的立体显示算法等进行了研究. 相似文献
7.
8.
基于实例推理技术及其研究发展方向 总被引:3,自引:0,他引:3
陶铁军 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(5):51-53
基于实例的推理技术(Case- Based Reasoning ,CBR)是人工智能及机器学习领域中的前沿方向.作为一种增量式的学习方法,规避了传统人工智能在知识获取上的瓶颈问题.本文介绍了CBR的基本原理、实例中知识的表示方法和Tverskey和k-NN两种检索技术;详细讨论了CBR实现过程中的中心问题--实例修正问题,给出实例的修正的8种技术与方法;提出了基于实例的推理技术的研究重点和发展方向. 相似文献
9.
10.
石丁 《世界航空航天博览》2002,(12):20-23
从20世纪40年代末开始,飞速发展的航空工业将苏联迅速带入了喷气时代。伴随着大量喷气式战机装备前苏联及其他华约各国空军,一些问题也随之暴露出来,其中之一便是缺乏专用的喷气式高级教练机,这使得传统的飞行训练方式(即由初级教练机到高级教练机)面临着极大的困难。因此发展一种喷气式高级教练机已经成为摆在苏联航空设计师们面前的一个迫在眉睫的任务。在这种情况下,亚力克山大&;#183;雅克福列夫先后提出了两种专用喷气式高级教练机的研制方案: 相似文献