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71.
本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。 相似文献
72.
统一S波段测控信道调制指数设计方程 总被引:2,自引:0,他引:2
《遥测遥控》1999,(2)
考虑了测距音提取滤波器以及返回噪声对统一S波段卫星测控信道的影响,采用图解和数学分析两种方法详细分析了已调载波的功率效率。在此基础上,分别推导出在有、无测距音提取滤波器两种情况下,调制指数的设计方程 相似文献
73.
浅谈标准文献计算机管理系统发展的三个阶段 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了标准文献计算机管理系统发展三个阶段的特性、作用和效果 ,提出了要充分发挥计算机在标准文献管理工作中的作用 ,挖掘标准文献资源潜能的观点 相似文献
74.
概述了产品标准化系数的概念和标准化件数系数的计算方法,分析和思考了产品标准化系数的取值范围及其与产品的可靠性、质量和生产成本等之间的关系,并结合实际提出了提高产品标准化系数的途径和措施。 相似文献
75.
76.
以"航天牌"汽车为例,阐述了用C语言进行窗口菜单驱动《整车性能参数计算程序》的开发过程,提出了通过改善人机界面的方法来解决计算机高速运转与人机交流迟钝这一日益严重的瓶颈问题;利用C语言与其它语言的简单接口,实现混合语言编程,以及发挥其图形功能来改善科学计算软件人机界面的重要性、必要性和可行性。 相似文献
77.
简要介绍了某型地空导弹发射装置在完成高低射角阶跃调转时发生高低机惯性限制器摩擦环磨损的情况,并通过分析计算,证实了故障发生是因为设计不完善造成的,并提出了改进建议。 相似文献
78.
三角面元灰度图象三维重建算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三角面元SFS算法是结合三角面元模型和线性反射图来阐述SFS问题的,该算法的基本思想是用三角面元素来近似光滑表面,并用一系列基于节点的线性方程组合来表达该表面。本文在此算法的基础上,求解时通过加权平均迭代,提高了恢复的准确性和迭代的收敛速度。 相似文献
79.
伽利略系统是欧洲的卫星无线电导航项目,它始于欧盟委员会的提案。并由欧洲空间局合作开发。目前,俄罗斯、中国、巴西、以色列等国家都参与了伽利略计划。伽利略系统作为新一代全球卫星导航系统,有利于发展新一代交通、电信、农业和渔业领域的通用服务,在未来卫星导航应用服务上发挥巨大作用。伽利略系统的总投资约34亿欧元, 相似文献
80.
雷达与ESM相关算法综述 总被引:5,自引:0,他引:5
在比较雷达和ESM(ElectronicSupportMeasurements)这两种传感器特点的基础上,分析了雷达与ESM相关的特点,介绍了统计方法、模糊方法和优化方法等五种雷达与ESH相关算法,并对这些算法进行了评述。 相似文献