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针对MIMO系统可控性和可观性矩阵的特点,建立了一种区间矩阵MIMO定常系统可控性与可观性的充要条件,并给出了详细的理论推导,最后列举实际的例子。在例中与Frobenius范数区间作了比较,结果表明,如何扰动仅作用于系数矩阵A,则「△A,△B」的Froberius范数区间地大大受到△B的限制。 相似文献
22.
总量控制与排污权交易的理论分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从总量控制与排污权交易的概念出发,论述了排污权交易的基本理论和市场机制模型,分析了总量控制与排污权交易的经济、环境和社会效益,阐述了排污权的初始分配方式及交易方式。 相似文献
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讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中。基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿。仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计。 相似文献
26.
为了提高钢--塑复合板材焊接生产效率和质量,研制了一种微机控制的专用组合焊机控制顺。控制器具有动作位置、时间控制混合控制和单一时间控制方式,能对焊接电流实行闭环控制,提高了机组的可靠性。生产应用表明,工作效率和焊接质量显著提高。 相似文献
27.
耿征 《南京航空航天大学学报》1988,(2)
本文利用特征结构配置法所揭示的线性多变量反馈控制系统闭环特征值和特征向量的配置自由度,求解具有二次型性能指标的控制系统设计问题,使得闭环系统在具有任意给定的希望特征值集合条件下,性能指标达到极小。文中建立了最优二次型性能指标与闭环特征结构的关系,提出了逐个优化特征向量的算法,这一算法概念直观并具有较高的运算效率,可以推广到一般的特征结构优化问题。 相似文献
28.
基于分段常滑翔角的长航时纵向远程滑翔飞行方程近似解 总被引:4,自引:0,他引:4
提出用包含地球旋转效应的n个常滑翔角飞行段近似实际滑翔飞行轨迹的方法。基于该方法推导了长航时纵向远程滑翔飞行轨迹近似解,并给出了各段常滑翔角、滑翔时间的求解方法及整个滑翔轨迹近似计算步骤。文中算例结果表明,该近似求解方法计算得到的滑翔航程和滑翔时间与实际值相差很小,航程误差率约为0.7%,时间误差率约为0.6%,因此该方法在近似小初始滑翔角的长航时远程纵向滑翔飞行时是有效的、可行的,尤其针对航程在地球半圈以上的滑翔飞行轨迹。 相似文献
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