无源时差跟踪器与单机无源定位技术

为使反辐射技术对目标进行快速定位 ,研制了无源时差跟踪器。该跟踪器无需任何机械伺服系统。无源时差跟踪器实测角跟踪精度小于 0 .5°,时差测量误差为 0 .0 0 2ns ,视线角速度测量误差小于 3.6 % ,可测定目标至两个天线的多普勒频率差、相位和相位变化率 ,满足单机实时快速无源定位技术运算的需要。     

Probability hypothesis density filter with adaptive parameter estimation for tracking multiple maneuvering targets

The probability hypothesis density (PHD) filter has been recognized as a promising tech-nique for tracking an unknown number of targets. The performance of the PHD filter, however, is sensitive to the available knowledge on model parameters such as the measurement noise variance and those associated with the changes in the maneuvering target trajectories. If these parameters are unknown in advance, the tracking performance may degrade greatly. To address this aspect, this paper proposes to incorporate the adaptive parameter estimation (APE) method in the PHD filter so that the model parameters, which may be static and/or time-varying, can be estimated jointly with target states. The resulting APE-PHD algorithm is implemented using the particle filter (PF), which leads to the PF-APE-PHD filter. Simulations show that the newly proposed algorithm can correctly identify the unknown measurement noise variances, and it is capable of tracking mul-tiple maneuvering targets with abrupt changing parameters in a more robust manner, compared to the multi-model approaches.     

现代机载空面武器系统试飞技术

分析了机载空面武器系统的技术特点,从机载武器定型试飞考核及作战需求角度出发,借鉴国内外武器系统飞行试验技术,结合长期的试飞实践经验,提出了机载空面非制导武器系统和机载空面精确制导武器系统试飞的总体思路、评估方法、测控技术等,并对靶场建设、机载武器系统试飞组织实施与协调提出了见解,可供开展机载武器系统试飞技术研究参考.     

地空导弹行进间稳定发射平台技术研究

通过对地空导弹行进间稳定发射平台进行技术研究,重点解决行进间发射平台的姿态测量精度和动态水平稳定控制等技术难题,为行进间发射导弹提供稳定的发射平台.     

毫米波无人直升机避障雷达系统研究

由电力线所引起的无人直升机事故频频发生,因而确保无人机飞行安全一个很重要的方面就是对电力线的检测。文章采用毫米波宽带线性调频技术实现了对高压线小目标的探测分辨,研制了毫米波无人直升机避障雷达系统,解决了无人机低空巡线飞行的安全问题。通过实际挂飞试验说明,该系统可靠有效,满足装备要求。     

利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.     

现代空战单机多目标攻击火控计算与决策实现

研究了现代空战中近距格斗与超视距攻击的策略性；介绍了多目标攻击火控系统原理，并用快速模拟法对导弹攻击区进行了计算仿真；阐述了单机多目标攻击的战术决策思想，以及层次分析法单机多目标攻击战术决策方法，并用仿真实现了典型单机多目标攻击空战的攻击决策。仿真证明，本文论述的战术决策思想和决策方法是正确的，有效的。它对现代歼击和火力控制系统具有重要的参考价值。     

编队空战的目标分配研究

编队空战目标分配可以使飞行员在选择空战对手时更趋理性,也更有针对性。首先分析了构成目标威胁的因素,运用层次分析法确定了构成目标威胁度各因素的权值;进而构建了目标分配函数,并运用最优势原理实现了目标的分配;最后,通过设定双方不同性能的飞机空战作为目标分配实例进行了计算,计算结果符合编队空战的一般规律,表明所提出的方法可以解决实际编队空战中目标分配问题,方法简洁,结果可靠。     

多分量测力仪的研究

主要介绍了多分量测力仪及其校准的概念以及发展和应用现状,"九五"期间研制完成的单体式、组合式多分量测力仪的技术指标和结构设计等内容.     

修正D-S证据组合方法及其在目标识别中的应用

在多传感器信息融合算法中，Dempster-Shafer证据理论得到了广泛应用，但该理论本身也存在一些不足之处。针对这种情况，提出了D－S证据组合中“与”算子的一种改进方法，并进行了仿真。仿真结果表明，所提出了算法能够有效排除干扰，得出符合实际的组合结果。