用卡尔曼滤波器估计目标机动加速度

为了使基于线性二次型高斯理论的LQG最优制导规律得到工程应用，设计了一种寻的回路中的卡尔曼滤波器，利用仿真技术，用这种滤波器对目标机动加速度进行了估计，仿真结果表明，这种滤波器可以准确估计目标机动加速度。     

图像目标跟踪及其在UCAV中的应用

在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心，只考虑目标的相对运动特性，就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像．在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此，从估计的中心向给定方向寻找目标的边界．得到目标边界点的一个子集合．再由该子集得到目标中心的近似值．并以此为基础构造目标跟踪方法，利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明．该方法对于目标的跟踪是有效的。     

防空作战动静态武器目标分配初步研究

防空作战中的武器目标分配是影响系统作战有效性的重要因素之一。动静态结合的武器目标分配,既考虑了武器对不同目标杀伤效果,又考虑了作战这一动态随机过程的特性。讨论了在合理简化条件下的分配过程,先把对目标群的射击效能作为目标函数制定决策,可将目标分配决策化成一个马尔可夫决策过程,通过策略迭代算法得到最优分配策略从而实现系统效益的最大化。最后进行了简化条件下的算例验证,结果表明,该方法能使武器系统获得最大的射击效能,是一种有效的分配方法。     

BTT导弹的抖动抑制多模型切换控制

 基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了 BTT导弹俯仰 /偏航通道的自动驾驶仪。在导弹的整个飞行轨道上选取了若干点,分别建立起描述 BTT导弹俯仰 /偏航运动的线性时不变数学模型。对各个线性时不变模型,分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。为了使导弹过载跟踪制导指令,又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器。当导弹跨越不同特征点区域时,控制器要进行切换。为了减小切换时的抖动,针对切换后的特征结构配置反馈控制器,利用优化工具合理选取其自由度。仿真结果表明,所提出的方法令导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制。     

基于理想点法的武器装备采购评标研究

针对我军武器装备采购中存在的问题和不同评标方法的特点,构建了装备采购评标的指标体系,介绍了理想点法的基本原理和主要步骤,并依据理想点法建立了评标模型,通过一个实例验证了理想点法在武器装备采购评标中的可行性和科学性.     

利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.     

现代空战单机多目标攻击火控计算与决策实现

研究了现代空战中近距格斗与超视距攻击的策略性；介绍了多目标攻击火控系统原理，并用快速模拟法对导弹攻击区进行了计算仿真；阐述了单机多目标攻击的战术决策思想，以及层次分析法单机多目标攻击战术决策方法，并用仿真实现了典型单机多目标攻击空战的攻击决策。仿真证明，本文论述的战术决策思想和决策方法是正确的，有效的。它对现代歼击和火力控制系统具有重要的参考价值。     

红外航空图像自动目标识别的形态滤波神经网络算法

 提出了一种有实用意义的形态滤波神经网络模型及其自适应 BP学习算法。形态滤波网络的优化设计过程实际上是网络参数 (结构元素 )不断调整、逐步适应图像环境的优化学习过程,从而将目标客体的特征规律反映到网络结构上来,以实现对复杂变化的图像具有良好的滤波性能和稳健的适应能力。为结合运动图像目标的检测需要,采用了渐进收缩误差、适时校正网络权值的动态跟踪学习算法。通过实验结果可以看出,该算法不仅能适应复杂多样的背景环境,而且对运动目标的连续检测能力具有位移不变、伸缩不变和旋转不变的特性。     

超视距空战的威胁估计

针对现有超视距空战威胁估计模型的不足,提出了一种新的基于模糊逻辑的超视距空战威胁估计模型。该模型以机载中远程空空导弹攻击区、雷达搜索区性能参数以及双方战术几何关系、相对运动趋势作为评估对象进行模糊化,设计了角度优势、距离优势推理模块,并以二者的加权和作为当前空战态势的优势指数。模型较为全面反应了空战态势与参战飞机的作战能力,可为超视距多机协同攻击多目标空战时的目标分配、战术选择提供参考。仿真结果验证了模型的有效性。     

远程空空导弹攻防成功概率研究

攻防成功概率是衡量远程空空导弹武器系统作战效能的关键性指标。在研究被动/主动双模导引头远程空空导弹末制导截获概率模型和载机生存概率模型的基础上,建立了攻防成功概率的计算模型,并以F-16战斗机为打击目标进行了验证,进而根据算例结果分析了诸因素对攻防成功概率的影响,为远程空空导弹的作战效能评估提供了有益的参考。