基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统

提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目立体视觉测量系统的标定方法和实验结果。实验结果表明利用该测量系统可以较好的恢复昆虫双侧翅膀的运动信息,极大的降低了系统成本。     

基于预估校正和嵌套网格的虚拟飞行数值模拟

 针对导弹虚拟飞行数值模拟问题,发展了空气动力学/飞行力学数值计算方法和软件。控制方程为非定常雷诺时均Navier-Stoker(RANS)方程和刚体六自由度运动方程;流场求解器为有限体积法结构网格求解器,时间推进采用双时间步法,湍流模型为Spalart-Allmaras一方程模型;采用Adams预估校正法实现飞行力学方程与流场控制方程的耦合计算;使用嵌套网格方法模拟多体运动。首先模拟了美国国家航空航天局(NASA)窄条翼导弹模型纵向虚拟飞行,研究耦合方式和时间步长的影响。仿真结果表明,双时间步三阶Adams耦合方法,同等精度下可以显著增大时间步长,缩短仿真时间。最后,采用该方法模拟了导弹自由摇滚特性和纵向虚拟飞行,模拟结果与试验值吻合较好。     

基于预测控制方法的UAV编队飞行

针对传统UAV编队控制律显式考虑约束能力不强的不足,基于预测控制方法和虚拟结构控制策略,设计了一种分布式编队控制律。该控制律能显式地考虑各种约束,每个UAV仅需要滚动求解有限时域优化问题得到自身控制输入,提出了一种简单的代价惩罚的方法实现障碍规避,并将优先级策略引入UAV之间避碰中。仿真结果表明,所设计的编队控制律具有...     

MVC＆MVP集成模式在虚拟实验室开发中的应用

在对MVC和MVP两种开发模式比较分析的基础上,提出MVC＆MVP集成模式,并给出采用MVC＆MVP集成模式开发WEB虚拟实验室的成功案例。     

新概念轮翼气动特性实验研究

研究一种关于小型飞行器的新型升力和推力系统--轮翼的气动特性.通过自行设计并搭建的基于虚拟仪器的实验平台,进行地面试验,试验主要研究了轮翼转速对系统气动特性的影响.结果表明:随着轮翼转速的增加,系统提供的升力及推力增大.由于轮翼系统消耗的能量绝大部分用来产生升力及推力,因此轮翼系统具有较高的工作效率,为进一步研制小型无人直升机探索新型动力模式.     

虚拟质量法在运载火箭模态分析中的应用

针对液体燃料对火箭结构的模态影响,提出采用虚拟质量法进行模态分析。首先建立了一个贮箱模型,分析了液体对结构模态的影响;然后利用该方法对一个带有液体推进剂的助推器进行了模态分析,并与集中质量法计算结果进行了比较。计算结果显示,采用虚拟质量法计算时由于液体的存在结构的频率会降低,而且虚拟质量法和集中质量法在模拟液体推进剂对结构横向一阶频率的影响时有较好的一致性,结果证明虚拟质量法作为一种模态分析方法可以为设计人员提供参考。     

风洞虚拟飞行试验技术初步研究

介绍了在航天空气动力技术研究院FD-10低速风洞中建立的风洞虚拟飞行试验系统,和对风洞虚拟飞行试验技术进行了验证性研究的情况.研究的目的是探索风洞虚拟飞行试验技术的原理和关键技术,包括组合式滚转轴承系统和舵面作动系统的缩比模型以及悬挂支撑系统技术.分别进行了模型滚转运动和偏航运动的风洞试验,对模型姿态随舵偏角变化的实时响应进行了风洞试验研究,验证了虚拟飞行的可行性,为建立生产型风洞的虚拟飞行试验装置打下了基础.     

基于LabVIEW的温度测量记录系统

论述用单片机和虚拟仪器通过串口通信实现温度测量记录系统的原理、硬件结构、软件设计及该系统对温度进行测量、存盘。     

机载嵌入式文件系统设计与实现

提出了机载嵌入式文件系统ACoreFS的体系结构。针对机载嵌入式环境资源有限的特点,将ACoreFS设计为独立可拆卸系统组件。设计了虚拟文件系统(VFS)层,为应用程序提供一致的文件系统接口。VFS为逻辑文件系统提供统一的抽象接口,用户可根据项目要求和存储设备的特性选择挂载不同的逻辑文件系统。为提高设备访问性能,设计了块设备数据高速缓冲层,使用哈希表对数据块进行管理,提高了系统效率。     

Learning relative directions between landmarks in a desktop virtual environment

This study presents two experiments that examine howindividuals learn relative directions betweenlandmarks in a desktop virtual environment. Subjectswere presented snapshot images of different virtualenvironments containing distinguishing landmarks anda road network. Following the presentation of eachvirtual environment, subjects were given a relativedirection test. The relative direction test involvedindicating the direction of hidden landmarks fromdifferent vantage points in the environment. Half ofthese vantage points were presented during thelearning phase, while the other half were novel.Results showed that subjects learned relativedirections between landmarks equally well when sceneswere presented in either a sequential or random order.Furthermore, viewing a configuration of landmarks ina desktop virtual environment from multipleperspectives produced a viewpoint dependentrepresentation in memory. Subjects had significantlygreater response times for new viewing perspectives,as compared to previously viewed scenes. Thisviewpoint dependent representation of the environmentpersisted despite learning under conditions ofspatio-temporal discontinuity and changes to anenvironmental frame of reference.