Decentralized formation pose estimation for spacecraft swarms

For spacecraft swarms, the multi-agent localization algorithm must scale well with the number of spacecraft and adapt to time-varying communication and relative sensing networks. In this paper, we present a decentralized, scalable algorithm for swarm localization, called the Decentralized Pose Estimation (DPE) algorithm. The DPE considers both communication and relative sensing graphs and defines an observable local formation. Each spacecraft jointly localizes its local subset of spacecraft using direct and communicated measurements. Since the algorithm is local, the algorithm complexity does not grow with the number of spacecraft in the swarm. As part of the DPE, we present the Swarm Reference Frame Estimation (SRFE) algorithm, a distributed consensus algorithm to co-estimate a common Local-Vertical, Local-Horizontal (LVLH) frame. The DPE combined with the SRFE provides a scalable, fully-decentralized navigation solution that can be used for swarm control and motion planning. Numerical simulations and experiments using Caltech’s robotic spacecraft simulators are presented to validate the effectiveness and scalability of the DPE algorithm.     

空客A330飞机CBMU数据库客户化及其工程管理的实现

CBMU是A330飞机电源系统中一个关键组件，负责监控电子、机械多个章节系统的跳开关状态。对于CBMU数据库软件构型的管理，通常是根据具体的硬件改装工作，由相关专业系统工程师自行控制。该方式容易导致CBMU数据库软件构型变更管理失控，严重时会影响到飞行安全。本文旨在分析梳理传统管理模式的基础上，结合实际经验，探讨构建一种新的管理模式，以达到有效管理CBMU数据库软件构型的目的。     

空间可展桁架结构等效动力学模型研究进展与展望

随着航天重大工程的逐步实施，桁架式空间可展结构正朝着大型化、轻量化和多功能等方向发展，该类桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点。为满足大型空间结构的高精度、高可靠性要求，其动力学建模、非线性振动与振动控制等问题越来越复杂且难于处理。因此，大型空间可展结构的等效连续体建模成为研究热点。本文着重介绍大型空间可展桁架结构等效动力学建模的研究现状，综述了等效动力学建模的研究对象、方法及已取得的成果，提炼出等效动力学建模和与之相应的非线性振动与振动控制研究领域中亟待深入研究的关键科学问题。     

风扇出口导向叶片低噪声设计Ⅰ:方法与优化

作为"风扇出口导向叶片（Outlet Guide Vanes，OGV）低噪声设计"系列文章的第1篇，本文在现有压气机气动设计流程的基础上，加入了噪声评估过程，建立了基于通流设计的气动/声学一体化设计方法。为提高设计阶段的评估速度，以三维升力面理论与管道声学理论为基础，从通流设计和造型设计输出中提取参数，结合转子尾迹模型，建立了转/静干涉噪声的解析预测模型。以现代大涵道比涡扇发动机风扇/增压级为对象，采用该模型系统分析了OGV轴向掠形与周向倾斜对转/静干涉噪声的影响，获取了轴向掠形角与周向倾斜角等三维设计参数与风扇噪声的关系图谱，初步确定了低噪声设计较优降噪量的掠和倾组合方案。以此为基础，在保持叶尖子午投影位置和弦长不变的前提下，将叶片前缘和径向积叠进行参数化，采用遗传算法进一步开展了OGV的低噪声优化设计，最终获得了2个优化方案，预估的降噪量达到了8 dB。     

航空装备综合诊断的现状与发展设想

综合诊断是伴随着装备的发展和对装备保障能力的要求不断提高而产生和发展的,为此将国外航空装备综合诊断技术的发展历程以及各综合诊断系统的具体组成进行了对比,阐述了当前我国航空装备故障诊断的情况,分析了综合诊断的支撑技术和发展趋势,提出在我国航空装备的维修保障中实施综合诊断的必要性,并对我国建立面向多机型、多专业、以网络为中...     

国外大型对流层飞艇发展现状、特点与趋势

美国、德国等发达国家在大型对流层飞艇研发、应用等方面一直处于世界先进水平。介绍了目前国外大型对流层飞艇的发展现状,分析了现有大型对流层飞艇的发展特点、关键技术与未来的发展趋势。未来,大型对流层飞艇将主要向长航时、大载重、多功能、一体化等方向发展。     

综合热管理在先进战斗机系统研制中的应用

分析了国外先进战斗机的发展情况，对比了需求的变化和发展趋势，阐述了综合热管理思想的内涵。结合中国先进战斗机的研制，论证了综合热管理的必要性和可行性。结合中国实际情况，提出了热收集、热传输、热排散等综合优化设计方法，采用了多路径高效热收集传输手段、基于隐身的热排散等工程实现途径。综合应用基于温度控制的流量调节、内外循环热综合控制、多模式重构技术等手段，实现了热沉与制冷量的管理，满足了不同状态的热管理需求。针对未来的发展方向以及战斗机热管理面临的难题，提出了一定的见解。     

先进战斗机强度设计技术发展与实践

新一代先进战斗机对机体平台的要求可以总结为轻重量、长寿命、多功能以及高承载。实现这个目标，除了材料与制造（新材料、新工艺、新结构/装配）的贡献，主机所强度设计/分析/验证技术也必须提升以适应先进战斗机的研制要求。本文阐述了强度设计团队围绕结构完整性要求，近年来在结构强度设计/分析/验证方面的研究成果、技术发展与设计实践，主要包括：面向新一代战斗机强度设计与验证的规范架构，基于多维包线的结构载荷筛选技术，基于统一模型的全机内力分析技术，复合材料整体化结构分析技术，高精度快速细节应力分析技术，内埋武器舱预紧舱门原理与强度设计，双曲面加筋壁板快速建模及声疲劳分析方法，结构故障预测与健康管理系统设计等。上述研究成果已成功应用于新一代战斗机机体平台研制。     

大迎角耦合运动非定常空气动力特性

采用某飞机大迎角大振幅运动风洞实验结果，分析了大迎角非定常空气动力的一些特性。结果表明，飞机机动飞行时多自由度运动的气动特性比单自由度运动复杂，耦合运动时的气动特性和两个单自由度运动的气动特性的叠加结果相比有一定差别。此外，旋转天平实验结果同本实验的结果相比差别较大。     

用分割法修理机械电器设备故障的研究

提出了用设备开关分断机械电器电路压缩故障范围的简易办法,利用此办法可以简化电路有利于迅速找到故障,排除故障,缩短修理周期提高设备的利用率.