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辽宁省旅游业发展至令已经取得了可喜的成绩,但是在经济结构方面还存在一些问题,有待进一步调整和优化,从广义的经济结构角度出发,从旅游企业组织结构、旅游产品结构、旅游产业结构和区域结构四个方面,提出辽宁省旅游经济结构优化调整的思路。 相似文献
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将动态逆理论、神经网络和自适应控制相结合应用于非线性飞行控制系统设计中,通过动态逆控制律将非线性耦合系统转换为线性解耦系统,采用具有在线学习能力的神经网络来补偿反馈线性化中存在的逆误差,最后利用李亚普诺夫稳定性理论推导了在线网络权值的自适应调整规则。仿真结果表明,这种控制结构具有良好的跟踪能力和极强的鲁棒性。 相似文献
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目前空间遥操作碰撞预警机制并未考虑遥操作任务的阶段性特点,操作的快速性与精细性难以兼顾。针对这一现状,提出了空间遥操作分段自适应碰撞预警方法。通过计算机械手末端与操作目标之间的相对距离,将遥操作任务划分为自由接近、精细调整和操作控制三个阶段,分阶段自适应调整碰撞检测策略和操作比例系数,并通过直观的预警视觉信息,使得遥操作员实时感知任务阶段。目标逼近试验表明:在自由接近段,随着对目标的逼近,操作速度从7.46mm/s逐渐减小为4.41mm/s,关节运动和相对位置的抖动较大;在精细调整段,操作速度为3.98mm/s,关节运动和相对位置的抖动较小。因此,该分段自适应碰撞预警方法有效克服了操作快速性与精细性的矛盾,适合于未来更为精细、复杂的空间遥操作任务。 相似文献
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主桨毂中央件疲劳试验技术研究 总被引:1,自引:1,他引:1
本文以某型机球柔性主桨毂中央件疲劳试验为对象,重点研究弹性轴承模拟、旋转载荷加载和调试等关键技术,介绍试验设计、试验过程和结果. 相似文献
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航天员在空间执行任务过程中由于受到空间微重力环境的影响,其运动的协调性以及平衡性均会与地面环境下的表现有所差异.以研究失重环境下航天员运动特点为目标,对航天员姿态调整策略进行动力学分析,并对运动过程人体效能进行评价.具体而言,在无外力/力矩驱动下,人体必须依靠四肢按一定的协调运动策略才能实现对躯干姿态的主动控制.而运动... 相似文献
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风洞分流锥及孔板整流的数值模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用数值模拟技术研究了2m×2m超声速风洞设计引导试验大开角扩散段配置一个中心倒锥和两层球冠状孔板的内流场,中心倒锥和两层球状孔板的不同组合共有五套。孔板有几百至上千个开孔,是模拟的难点,发展了一种孔板流动CFD边界条件模型。另一个难点在于风洞管道内流入口和出口边界条件的准确处理。计算表明,分流锥可将流动有效抑制在大开角洞壁附近,防止洞壁附近的扩张分离,但在分流锥底部将产生大尺度的分离涡环结构,经过孔板的整流后,总压有较大损失,但流线趋于平直,可达到预期效果。 相似文献
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针对某涡扇发动机检测设备的不足,采用基于PXI总线的控制器和数据采集卡建立某涡扇发动机综合检测系统,充分利用现代计算机的资源进行自主开发,将发动机静态校准仪、动态测量仪和振动检测仪的功能合而为一,并增加试车检测功能.这对于提高发动机作战效率具有重要意义. 相似文献
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