帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪

为实时跟踪高速飞行无人机,图像跟踪算法必须满足快速性和准确性要求。文章给出一个融合算法,将帧差法和 Mean shift算法的优势结合起来。2个算法平行运行,差帧法实现快速跟踪,Mean shift算法则用于对帧差法结果进行准确度修正。还利用 Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿,进一步提高实时跟踪的准确性,并给出 Matlab仿真例子验证本文方法的有效性。     

基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测

为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法.采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域; 提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标.算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性.多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性.     

机械加工模拟外物损伤对钛合金叶片疲劳强度的影响

为建立符合工程研制评估需求的航空发动机叶片外物损伤预制方法,开展机械加工外物损伤对钛合金叶片疲劳强度影响研究。设计了带发动机叶片前缘特征的TC4合金模拟叶片,使用2种精度的线切割工艺在模拟叶片上加工了3种尺寸V型模拟外物损伤缺口,采用步进法开展了带缺口模拟叶片应力比R=-1条件下振动疲劳试验,获得带缺口模拟叶片3×10 7 循环数下的疲劳强度,建立了缺口理论应力集中系数K t 和有效应力集中系数K f 间的数值关系。结果表明：不同加工精度下相同缺口尺寸模拟叶片的疲劳强度平均值基本相同,加工精度越低,缺口表面状态越差,疲劳强度分散性越大;机械加工缺口K t 与K f 符合线性数值关系,K t 越大,疲劳强度越低,K f 越大。机械精加工方法能够通过缺口尺寸模拟给定K t 的外物损伤对疲劳强度的影响。     

基于天基光学监视的空间目标MSC-SPKF跟踪方法

在对天基光学监视跟踪特点进行分析的基础上,提出样点状态转换修正球坐标Sigma点卡尔曼滤波(MSC-SPKF)方法以实现对空间目标的三维被动跟踪。利用修正球坐标系和无迹变换(UT)分别在仅测角被动跟踪和获取非线性系统状态二阶矩方面的优势,选择在修正球坐标状态空间内进行Sigma点采样,并利用状态空间转换完成样点矢量非线性预测,最后在修正球坐标空间内完成滤波更新,并给出相应的初始化方法。仿真结果表明该方法在收敛性和稳健性上更有优势。     

面向安全的内存管理子系统研究

以开发具有自主知识产权的军用安全OS为背景,基于最新版本Linux内核,分析并设计安全内存管理子系统.依据可信计算机系统评估标准,将安全OS的功能需求依次映射到内存管理子系统,初步提出安全内存管理子系统的四个功能:进程隔离、防止内存信息泄露、内存访问控制,虚拟内存保护;在分析Linux内存管理机制的基础上,采用安全增强法,从安全相关和硬件相关出发分解核心程序,提出安全增强型内存管理子系统的设计方案,并对各部分进行了分析和实现.     

基于OO的CIMS信息分类编码研究

通过分析国内外现有各分类编码系统以及ＣＩＭＳ对信息集成的要求,结合面向对象（Ｏｂｊｅｃｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ,ＯＯ）方法提出了一种面向ＣＩＭＳ各环节的分类编码结构模型ＦＣＣ。该模型由复杂对象Ｏ和施加于Ｏ上的操作Ｍ构成,其中Ｏ可描述为一个三元组,用于类别标识,事物特征描述和图形特征描述。类别标识项是一个可用二元组描述的复杂对象;图形特征项是一个四元组,描述了图形标识,图形符号,图形特征数据和图形文件;     

Space object material identification method of hyperspectral imaging based on Tucker decomposition

Space object material identification method based on Tucker decomposition is proposed and demonstrated experimentally. Space target generally has a low spatial resolution because of the limitation in detection distance. Hyperspectral imaging (HSI) technology can capture the image from visible light to shortwave infrared continuously while providing the spatial and spectral information of the target, thereby introducing a new space target detection and identification approach. However, the data obtained by the HSI system often contain mixed pixels, thereby causing difficulties in target material identification. In this work, a material identification method of hyperspectral data based on Tucker decomposition is proposed by combining mixed spectral theory with tensor decomposition. The feasibility of the method is verified by using satellite model hyperspectral data with different spatial resolutions compared with the endmember obtained from the non-negative matrix decomposition (NMF), independent component analysis (ICA), tensor singular value decomposition (t-SVD). The average CORR of NMF, ICA, t-SVD and the proposed method is 0.2694, 0.5818, 0.6397 and 0.937, correspondingly. Therefore, the proposed method has demonstrated a more remarkable performance in terms of material identification, the analysis results of the material abundance distribution that used the proposed method.     

一种估计机动目标运动参数的方法

本文利用非线性跟踪微分器思想,提出了一种对机动目标的运动参数进行估计的新方法。该方法的实质是设计一个动态系统,在跟踪从雷达获得的位置信息的同时,得到目标运动的速度信息。最后给出的仿真结果表明,它不仅具有较高的估计精度,而且计算量不大,不失为一种工程上可实现的有效方法。     

SNMP协议的研究与实现

研究了SNMP及其相关协议,讨论了协议实现的方案,并以以太网相连的工作站为开发平台,实现了网络管理软件,完成了SNMP规定的基本功能。     

Moving object detection using color distribution motion enhancement and comparison

为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法,采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域;提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标,算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性．多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性。