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181.
为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法.采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域; 提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标.算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性.多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性. 相似文献
182.
183.
基于OO的CIMS信息分类编码研究 总被引:5,自引:0,他引:5
通过分析国内外现有各分类编码系统以及CIMS对信息集成的要求,结合面向对象(Object-oriented,OO)方法提出了一种面向CIMS各环节的分类编码结构模型FCC。该模型由复杂对象O和施加于O上的操作M构成,其中O可描述为一个三元组,用于类别标识,事物特征描述和图形特征描述。类别标识项是一个可用二元组描述的复杂对象;图形特征项是一个四元组,描述了图形标识,图形符号,图形特征数据和图形文件; 相似文献
184.
着重讨论CAD数据库中面向对象的数据建模。由CAD应用对数据模型的需求,导出合适的数据建模特点。选择最好的数据模型的柔性方法是分析数据库存贮的数据,使应用环境的信息能很容易地映射到相应的数据模型上。通过分析相关数据,得出面向对象的数据模型在CAD中的应用,并详细讨论其数据建模方法。最后通过应用实例,考察三维几何模型中利用面向对象技术实现数据建模的方法 相似文献
185.
视觉系统作为空间机械臂的重要组成部分,一项重要功能就是在复杂空间环境下在规定周期内自主、可靠地完成对空间目标的跟踪,即在相机采集的图像序列中定位目标区域。文章面向空间机械臂视觉跟踪的应用需求,提出一种基于稀疏直方图的视觉目标跟踪方法,在目标区域内选取相互重叠的局部图像块,通过组合全部图像块的稀疏系数构造直方图以获取目标表示,采用基于簇比重信息的相似性度量方法计算目标模板与候选目标之间的距离,将此距离作为粒子滤波的观测模型以在图像中确定目标位置。标准测试集测试、室内环境和在轨环境试验的定性和定量分析结果均表明文中方法可以实现对相机视场范围内目标的准确和可靠跟踪。 相似文献
186.
187.
通过采用完全的OOP方法开发民用航空港机位管理系统的实践,给出了OOP方法的一般概念、VFP的面向对象机制及实现技术。 相似文献
188.
189.
190.
CORBA规范及其技术核心 总被引:5,自引:0,他引:5
CORBA(通用对象请求代理结构)规范被称为是面向21世纪的软件总线.已成为流行的分布对象计算规范.CORBA规范的内容很丰富,本文着重从整体上把握CORBA的体系结构和核心内容.基于对CORBA的发展和技术特色的介绍,本文详细讨论了OMA(对象管理体系结构)模型、ORB系统组成和ORB运行过程. 相似文献