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121.
无人机地面控制站系统的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一套功能完善的无人机地面控制站系统,由地面飞控站和地面导航站两部分组成。地面飞控站通过无线电链路直接与无人机自动驾驶仪进行通信;地面导航站是地面控制站的一个航迹系统,运用以太网实现它与地面飞控站之间的通信。 相似文献
122.
123.
针对空间非合作运动目标监控,提出了一种基于嵌入式技术的动态目标实时检测与跟踪方法,并完成了跟踪系统的研制设计和测试。该视觉目标跟踪系统以嵌入式处理器为控制器,通过相机模组获取实时视频图像,图像经过视觉检测与跟踪算法程序分析,得到目标的位置信息后,控制伺服运动系统调整相机姿态实现对动态目标跟踪。提出了基于相关滤波原理的跟踪算法,搭建了树莓派嵌入式测试系统,完成实时检测与跟踪的实验评估。实验结果表明,嵌入式处理器中检测与跟踪程序的平均运行帧率达到25FPS,伺服机构在水平360°和俯仰±60°范围内实现了对移动速度90°/s的目标的实时、稳定监控与跟踪。 相似文献
124.
Small-object detection has long been a challenge. High-megapixel cameras are used to solve this problem in industries. However, current detectors are inefficient for high-resolution images. In this work, we propose a new module called Pre-Locate Net, which is a plug-and-play structure that can be combined with most popular detectors. We inspire the use of classification ideas to obtain candidate regions in images, greatly reducing the amount of calculation, and thus achieving rapid detection in ... 相似文献
125.
在动态构造的网络管理中,管理功能与被管对象的关联机制是核心关键技术.这种关联机制采用被管对象集MOS(Managed Objects Sets)的思想.MOS提供对协议、设备及应用相关的被管对象的定义及描述,通过动态编译的技术生成及扩展MOS,并通过对MOS的访问实现与管理功能的关联. 相似文献
126.
属性是图像的语义描述,可以表示图像中某些内容的存在与否,它可以是物体的形状、材质、部件、类别以及功能,也可以是场景的类别以及上下文信息等.由于目标类别与所在背景存在相关关系,提出基于背景属性和目标属性相融合的前景目标识别方法,即对每种背景属性和目标属性分别训练支持向量机(SVM)分类器,并将属性在对应分类器上的得分进行串联组成新的特征,并训练得到最终分类器.对a-Pascal数据库中每幅图像,人工标注了10种背景属性,结合已有的目标属性,进行目标识别实验.与传统方法、基于目标属性的分类方法以及其他前景、背景相结合算法的对比实验结果表明,所提算法比其他算法提高大约2%,背景属性有助于提高目标识别率. 相似文献
127.
讨论了一种基于窗口和面向对象的用户界面设计思想及方法,并详细描述了各种类的定义.在DOS环境下运用WatcomC++语言开发并在微机上运行,可以使用户方便地进行再开发工作。界面运用事件处理方式由窗口、弹出菜单、图标、按钮等组成,效果良好 相似文献
128.
基于UML—OOPN的可重构制造单元建模 总被引:1,自引:1,他引:1
以可重构制造单元为研究对象,以实现其可重组性为研究目标。提出了一种集成标准建模语言UML和面向对象Petri网的建模方法-UML-OOPN,该方法同时具备了标准建模语言UML和Petri网的优点,不仅能够提供了支持需求分析,模型描述和设计,模型分析和仿真,直至模型实现的一块化框架,而且所建立的系统模型具有较好的可重用性和可扩展性。 相似文献
129.
复杂背景下磨粒显微图像分割 总被引:7,自引:0,他引:7
针对DMAS系统中复杂背景下磨粒图像的自动分割问题,根据磨粒图像的相关特征,充分利用领域知识,基于图像分割和边界跟踪的思想,选取了适合磨粒图像分割的最大类间方差阈值法,并结合腐蚀、膨胀等图像处理技术,实现了复杂背景下磨粒图像的有效分割和目标提取。最后算例表明了本方法的简洁有效性。本文研究将对进一步展开磨粒识别和机械设备故障诊断研究工作提供前提和依据。 相似文献
130.
由于柴油机多孔喷嘴加工偏差、针阀抬起过程产生的抖动以及喷嘴内部的空穴现象等原因,各孔燃油喷射存在不一致的情况。为了探究多孔喷嘴各孔燃油喷射差异对大缸径船用柴油机喷雾、燃烧及缸内热负荷的影响,本文以某高压共轨船用柴油机为研究对象,通过定容弹喷雾试验研究了高压共轨喷油器多孔喷嘴各孔喷雾发展的不一致性,并基于喷雾试验结果,通过CFD仿真研究了各孔喷雾不一致性对柴油机燃烧、性能及缸内热状态的影响。结果表明,在针阀抬起过程,各孔喷雾贯穿距存在明显差异,各孔喷雾贯穿距离散系数在3%~40%之间,且随着针阀抬起离散系数逐渐减小,在针阀完全抬起后,各孔喷雾贯穿距基本一致,各孔喷雾贯穿距离散系数在5%以下;各孔喷雾不一致会导致各雾束的早期燃烧存在明显差异,对缸压、油耗、放热率、缸内平均温度、NOx和Soot排放影响很小;各孔喷雾不一致会加剧活塞、缸盖、缸套的局部热负荷,同时会导致高温燃气向缸套的总体散热量增加9.1%,而活塞、缸盖总散热量不变。 相似文献