终端区点融合进近程序设计方法研究

流量的增长导致终端区拥挤和航班延误,增大了管制压力和公司成本.以长沙黄花国际机场36号跑道为例,空城受限,4条航线汇聚一点,梯度曲折多变,航班排序难,指挥复杂度高.结合我国飞行程序设计和管制间隔要求,根据点融合的基本概念,设计跑道点融合进近程序,确定相关参数.对程序进行容量和下降梯度评估表明,静态容量可达到63架次/h,是当前运行最大流量的3.7倍;下降梯度得到明显改善,为连续下降实施奠定了基础.     

A non-local vectorial total variational model for multichannel SAR image speckle suppression

This paper aims at the multichannel synthetic aperture radar(SAR)image speckle reduction.This paper proposes a novel energy minimized regularization model for multichannel image denoising,which is an extension of the non-local total variational model for gray-scale image.It contains two terms,namely the vectorial data fidelity term and the non-local vectorial total variation term.The latter is constructed by high-dimensional non-local gradient that contains the structure information of the multichannel image.The existence and the uniqueness of the solution of the model are proved.A fixed point iterative algorithm is designed to acquire the solution of this model.The convergence property of this algorithm is proved as well.This model is applied to the multipolarimetric and multi-temporal RADARSAT-2 images despeckling.The result shows that this model performs better than the original vectorial total variational model on texture preserving.     

三维激光成像系统的点云模型真彩色处理方法

三维激光成像系统获得的点云数据精度高并且保有高精度的高程信息,然而特征信息不明显,没有保留全部的点和点的拓扑关系,无法直接判读地面物体;影像数据空间分辨率和精度低,并且缺少高程信息,然而其影像的特征连续,光谱信息丰富.因此,进行点云数据与影像数据融合方法的研究是目前三维激光成像系统研制的前沿性课题.针对点云数据与影像数据融合方法的研究,提出了一种三维激光成像系统点云模型真彩色处理的方法.实验结果显示,采用所提出的方法,不仅能够获得被扫描物体的位置信息和大小信息,而且能够得到被扫描物体的表面纹理细节信息.     

一种新型恒温—温补晶体振荡器

提出了一种ＯＣＸＯ的恒温控制方法。该方法是利用乙醇的沸点制成换态式恒温箱。这种温度控制方法既可以用作中准确度的ＯＣＸＯ，又可以作为精密双层控温ＯＣＸＯ的外层恒温装置，还可以与简单的温补线路结合，构成高准确度的ＯＴＣＸＯ。     

NUM-1060 Ⅱ CNC系统自动回零程序设计

本文介绍了采用NUM-1060ⅡCNC系统，在设计制造CX600数控车铣加工中心过程中，通过E变量判断回零状态，调用Part功能子程序，完成自动回零的方法。该方法切实可行，已用于生产实际。     

平面动力系统的ω（α）极限集的一些性质

本文论述了平面动力系统的ω(α)极限集在轨道有界时的一些性质，并对轨道无界情形下其极限集的结构做了一些初步研究。     

凸轮逆序测量方法

目前各杂志所发表的关于凸轮测量的文章，所讨论的均是凸轮的顺序测量方法，有关凸轮的逆序测量(反求工程)方法，尚未见于文字。本文将对凸轮的逆序测量方法进行探讨。     

Planar dynamics of variable length multi-tethered spacecraft near collinear Lagrangian points

This paper examines the planar dynamics of a wheel-and-spoke configured multi-spacecraft system, connected together by variable length tethers, near the second Sun–Earth Lagrangian point. The closed form solutions of the system under some simple tether length functions are determined and numerical results for the tether pitch librations under more complex tether length functions are obtained, along with the control effort required to maintain the desired tether librations.     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。