用于直升机现场计量的低频振动校准技术

本文面向直升机健康与使用监测系统(HUMS)的现场计量保障需求,针对其中振动传感器在低频段尚无法实现现场校准的现状,提出了基于直线电机驱动技术的便携式低频振动校准技术方案。该方案利用高精度直线电机构造低频标准振动源,采用稳定性高的石英挠性加速度计作为标准加速度计,具有体积小、精度高、现场环境适应性好的特点,非常适用直升机HUMS的现场计量保障。根据不确定度评估结果,该方案能够实现0.5Hz～20Hz频率范围,0.01m/s~2～20m/s~2加速度范围内不超过1%的校准不确定度(k=2)。     

一种射频仿真时统子系统的技术设计

针对射频仿真系统中的时间同步问题,设计基于FPGA、DSP和GPS的时间统一系统。从工程实施的角度出发,详细阐述时统的硬件设计,介绍IRIG-B码的解码原理和各采样频率信号输出的过程。试验证明：该时统克服了常规时统设备的不足,性能更稳定,可靠性更高,更易于调试。     

数字化组合式大力值校准系统的研制

为了满足对大力值(20 MN左右)的测量和校准,开发了一套数字化组合式大力值校准装置。其最大量程可达24 MN,系统测量准确度为0.1%,适合于大型材料试验机的校准和检定。本文详细介绍了装置的组成结构、弹性体设计、贴片和组桥方式、数字化的方法以及与计算机的通信实现。     

脚尖数据的研究及其分析

大部分步态研究者将注意力投入到臀部和膝盖关节的角度变化所形成的步态特征,脚的步态特征关注还较少。针对这个问题深入研究了脚的一些特征,提取了脚尖数据进行分析,并对脚尖的坐标进行变换得到时域、频域及其他信息,在中科院数据库NLPR上进行试验和研究,表明脚尖的数据可以较好的区分男女性,甚至是不同的个体。脚尖数据的表示包含了较多的属性信息,有利于步态识别的进一步研究。     

高精度可编程流量积算仪的设计

本文介绍了一种高精度可编程流量积算仪的设计方法，包括该系统的测量数学模型建立，测量原理，硬件设计及软件设计。该系统可实现流量的高精度积算（优于１‰），软件校准，多种报警及掉电保护。     

弹道跟踪数据野值剔除方法性能分析

弹道跟踪数据中的野值会影响导弹目标定位精度。对用于弹道跟踪数据的野值剔除方法进行了综述。结合事后和实时两大类处理模式,分析了各野值剔除方法在理论和工程应用上的优缺点,给出了实际应用时的限制因素,建立了野值判决准则和相应的野值剔除实现步骤。仿真结果表明:野值剔除方法可以有效提高弹道跟踪数据的精度。事后处理模式中,基于格拉布斯准则的野值剔除效果最佳;实时处理模式中,基于自适应门限的五点线性预报法野值剔除效果相对较好,且时间复杂度相对较低,适合实时处理。     

区域运输规划模型系统

提出一种区域运输规划模型系统,以求从定量的角度,预测一个区域内的货物运输量,继而确定这些运输量对该区域内存在的多种运输方式的偏好结构,最后仿真这些运量在相应的各种运输网络上的分布情况,同时仿真模型还对运输网线路经过新建或扩建后所形成的新的运量分布进行模拟。根据运量分布情况,就可提出初步的规划建设方案。     

Accuracy enhancement of the spherical actuator with a two-level geometric calibration method

This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet （PM） spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator.     

大型回流边界层风洞的气动与结构设计

大型边界层风洞是开展风工程研究的必备装备。以浙江大学ZD-1边界层风洞的研制为背景,详细介绍了大型回流边界层风洞气动设计和立式结构设计中的关键问题,在风洞气动设计时采用了收缩比为4∶1的单回路单试验段气动轮廓,在试验段中设置了0．22°的当量扩散角,对拐角导流片外形作了特殊处理,并采用钢结构与混凝土结构相结合的立式结构。流场校验结果表明,大型回流边界层风洞的气动与结构设计能满足设计要求,某些指标甚至达到航空风洞的标准,在试验段中设置扩散角有利于降低轴向静压梯度,立式结构设计对提高试验段气流的水平均匀性有一定的作用,可为今后类似风洞的研制提供参考。