全文获取类型
收费全文 | 1548篇 |
免费 | 485篇 |
国内免费 | 275篇 |
专业分类
航空 | 1011篇 |
航天技术 | 599篇 |
综合类 | 155篇 |
航天 | 543篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 61篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 113篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 114篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 81篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 90篇 |
2011年 | 116篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 99篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 93篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 47篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 6篇 |
排序方式: 共有2308条查询结果,搜索用时 78 毫秒
991.
Jan Oliver Wallgrün 《Spatial Cognition & Computation》2013,13(4):207-246
Abstract In this paper we investigate the application of qualitative spatial reasoning methods for learning the topological map of an unknown environment. We develop a topological mapping framework that achieves robustness against ambiguity in the available information by tracking all possible graph hypotheses simultaneously. We then exploit spatial reasoning to reduce the space of possible hypotheses. The considered constraints are qualitative direction information and the assumption that the map is planar. We investigate the effects of absolute and relative direction information using two different spatial calculi and combine the approach with a real mapping system based on Voronoi graphs. 相似文献
992.
基于仿生的适于特殊地形的直升机起落架设计 总被引:1,自引:0,他引:1
现阶段直升机起落架主要采用轮式起落架和滑撬式起落架,由于机动性和灵活性较差,导致直升机起降时对地面的平整度及坡角要求较高,在遇到某些特殊地形如乱石滩、斜坡坡度较大地带可能面临无法正常起降这一困难。本文受某些仿生无人机起落架设计启发,提出了一种新型直升机起落架的设计方法,此种起落架采用三立柱支撑结构,主体是三个位于机身底部的液压伸缩支撑杆,在直升机降落时杆端的传感器与主控配合来动态控制支撑杆的伸缩长度。此种起落架通过控制每根液压杆伸缩不同的长度来适应不同环境下的崎岖地形,使直升机在乱石滩及大坡度地面起降成为可能。经过设计举例及受力分析,得出本设计方法在工程上是可以实现的,并且在直升机抗震性能的提升方面也有一定作用。 相似文献
993.
编制捷联姿态解算软件是捷联惯性姿态参考系统研制中的重要一环。由于对计算的实时性和精度都有较高的要求,又在专用的弹上计算机上进行,所以增加了制作的难度。从变量取值范围、比例因子确定、字长选择、程序结构等几方面介绍了捷联姿态解算软件的编制情况。该软件是在导弹计算机上用TMS320C25宏汇编语言编制的。该软件经过地面实物试验,验证了其正确性。 相似文献
994.
企业信息管理系统开发应用刍议 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了企业在MIS开发中存在的问题。提出了如何从提高企业经济效益出发,建立起切实可行的信息系统。 相似文献
995.
后置处理是数控编程系统中的重要组成部分,它是将产品设计结果转化成实际生产不可缺少的环节.本文结合超人CAD/CAM集成系统的开发工作,对通用后置处理技术作了总体分析,并对其结构、程序及其功能的实现进行了具体描述.所研制的通用后置处理系统采用了交互式图形界面技术,便于使用和修改,为通用后置处理系统的实用化、通用化、商品化打下了基础. 相似文献
996.
997.
在飞机编队飞行时,成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证,为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度,在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中,采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,设计实现了多传感器相对导航系统,克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明,交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性,特别在GPS可见卫星很少的情况下,依然能够具有良好的定位性能。 相似文献
998.
旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。在简要分析旋转调制误差补偿机理基础上,研究了单轴旋转方案中载体常值旋转和周期旋转2种角运动模式对导航误差的影响。结果表明:载体特定角运动对旋转捷联惯导的误差补偿效果有一定影响,且单轴正反转停方案中误差补偿效果所受影响相对较小。 相似文献
999.
1000.
本文推导了基于载波相位平滑伪距技术的SINS/BD组合导航公式并进行误差分析.结合北斗卫星伪距的无模糊度和载波相位的高精度的特点,在组合导航系统中采用北斗载波相位平滑伪距的方法提高导航的精度,最终对处理效果进行实验验证.验证了此方法提高组合导航精度的有效性. 相似文献