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141.
142.
推广的多传感器数据的分层融合算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一般线性的多传感系统,提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法。文中推出该系统分层融合估计的公式;指出并证明该分层融合估计所具有的性质;找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因;说明该分层融合估计具有一般性的特点。 相似文献
143.
基于一种典型的微结构硅谐振压力传感器由多层不同材料构成的谐振子的实际结构特点,建立了被测压力与谐振子静挠度,谐振子固有频率的数学模型,计算和分析了谐振子的振动特性,给出了各复合材料层的几何参数、物理参数对其振动特性的影响规律,揭示了复合材料方形膜的压力频率特性,为设计该类谐振子提供了理论依据。 相似文献
144.
研究了频率量输出型传感器的动态校准问题,探讨了满足动态校准要求的非等周期频率测量方法以及相应的测量精度、分辨率和采样周期之间的关系,提出了非等周期时间序列分析的虚拟采样预处理方法,进而实现用常规失支来分析频率量输出型传感器的动态性能和建立其动态模型。 相似文献
145.
146.
THEDECENTRALIZEDROBUSTFAULTTOLERANTCONTROLFORTHESENSORFAILUREOFTHEFIGHTERHuShousong;JinLong(Deptof.AuioConirol,NanjingUnivers... 相似文献
147.
针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究,提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对固定目标的两时刻量测值,构建包含传感器系统误差的等效系统状态及其状态方程与量测方程,并基于扩展卡尔曼滤波技术实现了利用位置未知的固定目标对传感器系统误差的实时精确滤波估计。蒙特卡洛仿真结果验证了算法的有效性,具有对系统误差的稳定估计性能、快速的滤波收敛能力、较高的系统误差配准精度以及较强的工程实用性。 相似文献
148.
直升机中减速器谐响应分析与传感器优化布局 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了多自由度的振动数学模型.通过系统的故障频率来确定振动传感器的安装位置,提出了一种基于故障频率敏感的振动传感器优化布局方法,建立了直升机中减速器机匣有限元模型.利用谐响应分析方法,对中减速器机匣施加一故障激励信号.研究表明:机匣的不同位置对激励信号响应的振动幅值明显不同,齿轮故障时往往在啮合频率及其倍频处形成以转频为间隔的边频带,对该边频响应振幅最大的位置就是振动传感器安装的最佳位置,并提出了振动传感器优化布局函数.此方法同样适用于直升机传动系统其它部件的振动传感器位置选择,也适用于其它旋转机械的振动监测. 相似文献
149.
针对实际物理过程中普遍存在的动力学切换现象,提出一类具有平滑切换过程的非理想切换系统模型,并研究其鲁棒H∞切换控制器设计方法.基于平均驻留时间方法与积分不等式理论,得到保证非理想切换系统渐近稳定且满足给定L2增益的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式形式给出H∞切换控制器的设计准则.所提非理想切换系统较之理想切换系统更具一般性,故所得控制方法同样适用于理想切换系统.变体飞行器跟踪控制的应用实例表明,基于设计方法得到的控制器在保证系统稳定性与跟踪性能的同时,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性. 相似文献
150.
介绍了DPA—Switch芯片的外部引脚、内部电路及功能模块;讲解了同步整流电路的基本工作原理。根据DPA—Switch的特性给出了同步整流开关电源的设计方法和具体的设计电路,并对外围电路的设计进行了分析,最后给出了测试结果及设计注意事项。 相似文献