全文获取类型
收费全文 | 1581篇 |
免费 | 252篇 |
国内免费 | 245篇 |
专业分类
航空 | 1191篇 |
航天技术 | 363篇 |
综合类 | 208篇 |
航天 | 316篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 74篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 99篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 107篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 121篇 |
2011年 | 140篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 103篇 |
2008年 | 99篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 88篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 53篇 |
2002年 | 54篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2078条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
针对航空弹药保障效率和可靠性要求高的问题,在分析保障流程的计划评审技术(PERT,Program Evaluation and Review Technique)网络图中各工序对任务完工影响程度的基础上,提取了工序关键度指标和重要度指标以及各方案下的按期完工概率,建立了保障人员配置方案评价指标体系,表示为评价函数形式.以基于蒙特卡洛方法的PERT网络仿真为核心,选择在遗传算法进化寻优框架下构建优化模型,该方法不仅得到了最优的保障人员配置方案,而且评估了需要注重的关键工序.算例实验证实了其有效性与实用性. 相似文献
83.
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法.考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动.为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致机械臂关节速度过大的问题,引入了位姿误差反馈系数.为对空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划技术进行验证,搭建了地面半物理仿真系统.试验结果表明,通过合理选择位姿误差反馈系数,设计的轨迹规划算法能够使固定基座机械臂末端执行器以较为均匀的速度逼近非合作目标,并能以较高精度实现对非合作目标的抓捕.该试验可以为空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划提供参考. 相似文献
84.
通过归纳工程上常用数据建模方法及其应用特点,且结合贮存条件下加速度计零偏和标度因数试验测量数据变化规律,综合给出了建立零偏时间序列模型和标度因数回归模型的详细步骤,并据此建立了贮存条件下加速度计零偏和标度因数的变化模型,所建模型预测的数据与真实数据相比误差很小,充分验证了模型的有效性.所建模型真实地反映了零偏随机性变化规律和标度因数趋势性变化规律的特点,可以为加速度计零偏和标度因数随时间变化的补偿模型提供参考,为加速度计参数长期变化稳定性水平评价提供手段. 相似文献
85.
本文详细讨论了长空无人机起飞车航向稳定系统。内容包括系统的基本构成;系统的工作原理,点刹形成的原因;系统抗干扰能力及稳定精度的仿真试验;系统中典型电路工作原理的介绍,系统的调试方法及注意事项。最后给出一组有代表性的滑行试验数据。结果说明系统抗干扰能力强、稳定精度达到了设计要求。 相似文献
86.
87.
本文研究了风洞干扰对YF16模型实验数据的影响,特别着重于阻塞效应。结论是:提高大攻角实验数据准确度的关键在于减少和修正由于阻塞效应引起的系统误差。 相似文献
88.
本文介绍了等压式缓冲器及带有等压式缓冲器的冲击台的结构及其工作原理,说明了影响冲击加速度的因素及其调整方法。 相似文献
89.
90.
本文以胶印机递纸机构为研究对象,该机构为一两自由度凸轮连杆复合机构。在建立该机构运动弹性动力学(KED)有限元分析模型和现场袂测固有频率的基础上,提出了一种利用实 固有频率数据修正复合机构有限元动力模型的方法。其基本思想是利用机构各个运动位置上的固有频率实测值与有限元模型的计算值之间的加权误差建立目标函数,然后利用优化方法使目标函数极小化,从而求出有限元模型参数的修正值。计算结果表明该方法是简便有 相似文献