全文获取类型
收费全文 | 4476篇 |
免费 | 763篇 |
国内免费 | 676篇 |
专业分类
航空 | 3163篇 |
航天技术 | 1028篇 |
综合类 | 541篇 |
航天 | 1183篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 128篇 |
2022年 | 166篇 |
2021年 | 211篇 |
2020年 | 212篇 |
2019年 | 222篇 |
2018年 | 210篇 |
2017年 | 206篇 |
2016年 | 247篇 |
2015年 | 222篇 |
2014年 | 360篇 |
2013年 | 261篇 |
2012年 | 328篇 |
2011年 | 365篇 |
2010年 | 249篇 |
2009年 | 241篇 |
2008年 | 295篇 |
2007年 | 284篇 |
2006年 | 229篇 |
2005年 | 220篇 |
2004年 | 203篇 |
2003年 | 162篇 |
2002年 | 112篇 |
2001年 | 117篇 |
2000年 | 96篇 |
1999年 | 87篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 34篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 39篇 |
1992年 | 34篇 |
1991年 | 35篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有5915条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexapod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapod平台线性动力学模型。采用改进的自适应振动消减器(ADC)方法进行了平台主动隔振的控制仿真与实验研究。由仿真结果可知,当Hexapod平台底部受到方向不同的双频正弦微振动干扰时,控制可以隔离干扰向平台上平面的传播;在实验中,平台上平面处于水平位置及转动一定角度时,底部微扰动引起的各杆振幅均下降了90%左右。结果表明了所研制的Hexapod平台用于主动隔振的可行性、建模的有效性以及改进的ADC方法的合理性。 相似文献
172.
故障星分布对星座PDOP可用性影响的建模及评价 总被引:1,自引:1,他引:1
导航星座定位精度衰减因子(PDOP)可用性是卫星导航系统顶层设计的重要指标。研究了不同故障星分布状况对全球导航星座PDOP可用性的影响。首先,从概率角度并采用组合方法建立了全球导航星座PDOP可用性指标的统计评价模型。进而对给定数量的故障星分布在单个或多个轨道面内的不同状况下,典型的Walker δ构型导航星座的PDOP可用性如何变化进行了仿真计算和比较分析。仿真结果表明,故障星分布状况和轨道平面数对星座PDOP可用性有较显著影响,适当地减少轨道平面数对于改善星座的PDOP可用性是有利的。提出的评价模型物理意义明确,避免了主观性和局限性,且可以保证较高的指标评价效率。 相似文献
173.
RS码的时域编码频域译码技术 总被引:1,自引:0,他引:1
董昌孝 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(5):48-49
通过对于RS码的时域编码/频域译码的算法进行分析,找到了它们的不同之处及转换方法,得出了时域编码/频域译码的混合编译码方法,提高了运算速度和纠错能力。 相似文献
174.
175.
根据SINS/GPS制导炸弹动力学特性,首先推导了俯仰通道的制导控制一体化状态模型.然后在充分考虑制导和控制回路的不确定性基础上,利用terminal滑模控制方法,设计了制导控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证制导炸弹满足打击精度和末端落角约束要求,另一方面保证控制回路的稳定性与鲁棒自适应性.采用模糊控制克服了变结构控制项引起的系统抖振.最后,分别进行了极端气动条件与取投放域边界值情况下的某型SINS/GPS制导炸弹六自由度飞行控制弹道仿真,仿真结果验证了此方法的有效性. 相似文献
176.
177.
运用上下解方法,研究了一类二阶混合非线性边值条件的三点边值问题,通过构造了适当的非线性辅助函数工得到了解存在的充分条件,推广和改进了某些已知的结果。 相似文献
178.
179.
180.
制导控制半实物仿真系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了制导控制半实物仿真系统功能、仿真平台系统结构。详细论述了软硬件模型、控制工作流程。在实现仿真系统基础上,结合半实物仿真研究设计的实际需求,强调了通用分布式半实物仿真系统开放结构的研究重点和发展趋势。同时给出了系统结构和仿真接口的设计考虑。 相似文献