连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制

为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交叉口信号相位及时长可以提前获取时,通过提出的自动驾驶车速控制模型计算出一个使车辆能够连续通过下游多个信号交叉口的恒定速度,同时为了保证驾驶舒适性,采用平滑的三角函数曲线表征加/减速过程中的速度变化,避免了车辆在交叉口处急刹车或急加速的情况。为验证车速控制方法的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下连续信号交叉口车速控制仿真系统,模拟对比分析了有速度控制和无速度控制下车辆连续通过3个信号交叉口的燃油消耗量、CO₂排放量以及行程时间。结果表明:在低密度车流下,运用该车速控制方法,车辆连续通过3个信号交叉口的平均燃油消耗量与CO₂排放量均减少了30%以上,行程时间减少了约5%;在中、高密度车流下,车辆的平均燃油消耗量与CO₂排放量减少了约20%,并能够节省约15%的行程时间。另外,通过与目前已有的针对单点信号交叉口的车速控制模型的比较,本文提出的连续信号交叉口车速控制模型在节能减排方面更具优势。      

一种不等差错保护的多用户随机接入方法

针对在随机接入中由于碰撞导致吞吐率低、信道拥塞时不能满足高优先级数据有效传输的问题,提出一种具有不等差错保护性能的多用户随机接入方法。该方法将数据包复制多份,根据选定的度分布在不同时隙中传输,将随机接入过程映射到二分图上;接收端利用连续干扰消除(SIC)技术,将碰撞的数据包恢复出来。在高链路负载下,从每帧中选取若干时隙,只允许高优先级用户接入,以提高对高优先级数据包的译码概率。使用"与或树"理论对提出的方法进行了理论分析,并进行了实验仿真验证。仿真结果表明:提出的多用户随机接入方法与传统ALOHA协议相比,在低链路负载下有效避免由于碰撞引起的吞吐率下降;与IRSA协议相比,高链路负载下有效提高高优先级用户的吞吐率。     

粗糙集理论的连续属性离散化的一种方法

文中提出了基于属性支持度的连续属性的离散化的一种方法,在Na(1)ve Scaler算法基础上利用了决策属性支持度作为准则,进一步减少了用Na(1)ve Scaler算法处理后的离散化后的断点数,试验表明了该方法使得离散化后的规则集合更加简洁,更便于属性约简.     

Optimal Control Strategy for Buck Converter Under Successive Load Current Change

A new control algorithm is presented for digitally controlled dc-dc converters to achieve a fast response under a successive load-change. Under the steady-state condition, the tight voltage regulation is processed by the conventional digital PID compensator. If the load disturbance is significant, the controller switches to an optimal control scheme. With the integration of the capacitor current, the proposed algorithm predicts the optimal switch over time based on the charge balance control, and the minimal voltage derivation and recovery time are thus achieved when the load current has a successive load-change. The method for calculating the optimal switch over time is described, and the implementation of the proposed algorithm with a digital controller is treated in detail. Furthermore, the simulation and experiment results are provided to validate the effectiveness of the approaches.     

基于最小区域法的形位公差精确算法

最小区域法是真正符合国际形位公差定义的评价方法。针对现有的最小区域法的实现算法存在思路复杂、对初始计算条件要求较高等问题,提出1种逐次逼近算法。详细阐述了依据此算法求解4种常见形位公差的初始计算条件设置和求解步骤,绘制了以圆度计算为例的算法流程图。结果表明:该算法初始计算条件和思路简单,易于编程,对测点坐标分布及运行环境无特殊要求;可以准确有效地实现圆度等形位公差的评定。