机动飞行指令跟踪系统的鲁棒动态逆设计

简要介绍了用非线性动态逆解耦方法设计面向机动飞行的指令跟踪系统的过程。为了提高动态逆的鲁棒性,详细介绍了利用μ－分析/综合方法设计鲁棒控制器的方法、步骤、经验和设计结果。仿真表明,所设计的鲁棒动态逆控制器是有效的。     

国外企业战略更新:主题述评与研究展望

企业的战略更新是企业应对内外部环境变化,通过改变其战略意图和行为来改变其路径依赖和谋求竞争优势的过程,对于企业塑造其战略灵敏性、环境适应性以及克服企业危机等方面有重要意义.基于国内战略更新研究匮乏的现状,以国外战略更新相关研究成果为切入点并从战略更新前因、过程及结果三个方面进行整合分析.在提出了时下战略更新研究体系及框...     

民工短缺:基于博弈策略模型的研究

以博弈论为分析工具，通过构建民工与雇主博弈的策略模型，阐释民工短缺现象产生的内在机理。在此基础上，结合现实情况，分析了货币性因素和非货币性因素对民工策略选择的双重影响。由于宏观政策调控，务农的比较效益上升，这使相当一部分民工觉得打工已“得不偿失”；而非货币性因素在新一代民工中所占的比重越来越大，一旦出现触发因素，它也是一种能够左右民工策略选择的力量。近年来民工出现的回流现象，正是市场机制按供求规律自动调整的结果。     

粮食安全价值链及实现方式探析

运用价值链分析方法，提出了粮食安全价值链的概念和基本结构，从识别价值链、识别成本动因、识别战略环节等方面探讨了粮食安全价值链的分析方法，将粮食安全价值链的活动分为三种类型：即公共提供型、混合提供型和市场提供型，并提出了相应的实现方式。     

以顾客价值为导向的成本管理研究

成本管理是企业管理的重要组成部分，各个企业都在不断地探索改进企业成本管理的手段和模式。但是，大部分企业主要还是从产品的生产成本角度出发，解决企业现有资源的合理配置或者如何降低供应商的原料成本，而很少从顾客的角度出发来考虑如何优化企业的成本管理。文章试图从顾客价值角度来研究成本管理，这并非是对以前成本管理理论的否定，而是在其基础上的继承和发展，以使其更加适应经济发展对成本管理的要求。     

ANALYSIS OF DYNAMIC FLOW BEHAVIOR IN PITCHING MANEUVER

ＡＮＡＬＹＳＩＳ　ＯＦ　ＤＹＮＡＭＩＣ　ＦＬＯＷ　ＢＥＨＡＶＩＯＲ　ＩＮ　ＰＩＴＣＨＩＮＧ　ＭＡＮＥＵＶＥＲＣｈｅｎＮａｎｑｉａｎ；ＬｉｕＲｉｚｈｉ；ＭａＺｏｎｇｊｉａｎｇ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅＯｆＦｌｕｉｄＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅ...     

三轴轮控小卫星大角度机动变结构控制研究

小卫星的三轴轮控姿态控制系统是具有耦合的非线性系统, 本文设计了一种解耦变结构控制律, 直接针对四个四元数变量设计滑态方程, 并进行了大角度机动仿真。结果表明: 此方法控制精度高, 不会产生奇异问题, 具有良好的鲁棒性, 且易于实现     

利用反作用飞轮阵实现飞行器大角度姿态机动的非线性快速控制

本文首先给出了采用姿态角速度和四元数矢量部分表示的姿态动力学模型。然后,构造了一个可逆的全局非线性坐标变换,使得非线性姿态动力学模型与一个具有可控标准形的线性系统等价。进一步的设计了反作用飞轮电机力矩的快速控制规律。给出了机动时间和系统状态的简单计算公式。最后,文中还介绍了数字仿真实例和结果。     

基于单轴随机扩展算法的自主探测器大角度机动规划

自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一，而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题，提出一种单轴随机扩展算法，该算法采用扩展的方式生成规划路径，并充分利用扩展过程中邻近点的信息，把属于三维构造空间的大角度机动规划问题简化为二维规划问题，从而减少问题求解的搜索空间。最后利用前向搜索方法对初始的规划路径进行优化，并通过算例验证了此方法的可行性。     

企业间横向战略联盟的价值链分析

借助价值链理论来分析企业间的横向战略联盟可以看出,战略联盟就是企业基于一定的目标选择而与其他企业在各个价值链环节上的优势互补,可以使企业资源共享,风险或成本共担.战略联盟的价值链包括研究开发环节、供应环节、生产环节及销售环节.实施战略联盟应充分考虑收益共享和成本分担,科学制定规划,维持各方关系的持续性,保持必要的弹性及加强对联盟风险的控制.