数据收集系统下行频偏校准与点频值计算

风云二号（ＦＹ－２）卫星在轨运行期间本振源必定产生一定的频率偏移,这就影响了数据收集平台接收系统（ＤＣＰＲ）相应于各种平台的报文锁相环路的频率捕获范围,严重时将无法解调出各种平台收集的气象数据,整个系统也将无法正常工作。为解决上述问题,介绍了ＤＣＰＲ下行频偏校准及点频值计算的方法。通过ＦＹ－２卫星在轨测试表明,在随机干扰比较严重的情况下,ＤＣＰＲ对各种平台报文接收解调的成功率优于９８％,取得了令人满意的结果。     

PC-PLC构成的远程自动监测系统通讯之探讨

介绍以ＰＬＣ（可编程控制器）为核心的远程自动监测系统的通讯问题及相关设计;分析了微机与ＭＯＤＥＭ间速度匹配的实现、数据通讯设计;讨论了系统的设计原则。     

以可靠性为约束的结构优化

 常规结构优化设计存在以下两个根本缺陷:首先,没有确切考虑载荷及元件强度实际存在的不确定性,而用安全系数给以笼统的概括。安全系数取值一般较大,元、对结构带来的影响往往比经过优化设计所得到的效益还要大。第二,它是用元件的应力约束来保证结构系统安全,因此,它是结构元件安全基础上的优化设计。从系统论的观点看,元部件功能好整体功能不一定好。     

柔性空间飞行器的变结构控制

 本文研究了大型柔性结构空间飞行器的控制问题。采用设定模态法,将系统化为常微分方程组所描述的系统。此系统是非线性的,被控运动是绕中心毂体的转动机动运动,并详细的讨论了变结构控制规律的应用。     

采用两台微计算机的电力传动控制系统

 本系统采用了两台微型计算机并行工作。TMS320以极高速度实现各种算法,而以M68000为CPU的计算机系统则完成人机对话、系统管理及计算控制参数等任务。两者通过VME总线协调工作,实现对中功率电力传动装置的调速控制。本计算机系统将功能强两速度不够快的微机与速度快但功能弱的微机并行工作,使各发挥长。对于复杂而高速的数据处理或控制任务,是一个可供参考的计算机并行处理方案。     

弹簧杆校正原理及其在力矩控制系统中的应用

 为了掌握自动飞行器的工作特性,在它飞上空中之前,工程技术人员要在地面进行各种仿真试验。研制力矩控制系统的目的在于模拟随高度、速度变化且连续作用在飞行器翼面上的气动铰链力矩。这种装置广泛应用于各种型号舵机。 我们研制的力矩控制系统力案如图1所示。     

惯性导航系统各种传递对准方法讨论

 本文按对准基本原理将惯性导航系统各种传递对准方法分为两大类,一类可称为计算参数匹配法,它包括速度匹配和位置匹配;另一类可称为测量参数匹配法,它包括加速度匹配、姿态匹配和角速度匹配。文中详细讨论了这两类方法的性质,指出:计算参数匹配法类似静基座自对准和空间率对准,在载体无机动动作时对准时间较长。测量参数匹配法对准时间短,但受载体挠性变形的影响大。     

发展我国的星基定位通信系统

本文阐述了发展我国星基定位通信系统的必要性、可行性和系统的组成,并给出了部分的工作结果,同时指出了需要进一步研究的问题。     

考虑传感器动力学的变结构控制

研究了状态不可测系统的变结构控制问题。构造了系统的状态观测器。为了分析系统的抖振,计入了传感器（测量装置）的动力学。在建立了由对象、观测器和传感器组成的系统的动力学方程之后,研究了滑动模态的稳定性及其特性,并用趋近律方法构造出了变结构控制,还给出了关于抖振的又一解释。     

数控系统在S域和P域的分析设计方法

讨论一种典型的采样控制系统──直接数字控制（ＤＤＣ）系统（简称数控系统）在Ｓ域和Ｐ域的分析设计方法。根据采样控制系统理论,从数控系统在Ｚ平面的稳定性判据出发,利用ｔｕｓｔｉｎ变换（Ｐ变换）,通过Ｚ平面、Ｓ平面和Ｐ平面之间的映像关系,导出数控系统在Ｓ域和Ｐ域的稳定性判据,进而提出了数控系统在Ｓ域和Ｐ域的分析设计方法,并详细说明了这两种设计方法的具体方法与步骤。